[发明专利]膜片装配系统及扬声器装配系统

说明书

本发明涉及机械设备技术领域，提供了一种膜片装配系统及扬声器装配系统，膜片装配系统包括流转装置、若干点胶机、旋转机构和夹持机构，沿流转装置设置有上料工位、若干点胶工位和下料工位，相邻点胶工位之间设置有装配工位。各点胶机分别对应设置于各点胶工位，用于对待装配工件进行点胶；膜片装配系统包括第一点胶机，旋转机构能够将治具旋转到设定位置，夹持机构能够对旋转到设定位置的治具进行夹持定位，第一点胶机能够对位于已定位的治具上的工件进行涂胶。通过第一点胶机的移动能够实现直线形点胶，实现膜片装配的在线连续点胶，提高生产效率，也保证点胶质量。包括上述膜片装配系统的扬声器装配系统，同样具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种膜片装配系统及扬声器装配系统。

背景技术

在扬声器膜片的装配工艺中，需要对磁路组件、弹波\音圈、鼓纸进行粘接装配，通常先对相关零部件的粘接位置进行涂胶，再组装粘接。相关技术中，采用旋转座、治具与点胶机配合涂胶，点胶机能够调节第一点胶头的点胶位置，待点胶工件设置在旋转治具上，治具随流水线流转。工作时，治具随流水线流转至与第一点胶头位置相对应，在待点胶工件的粘接位置上设定一个点胶位置，通过点胶机将第一点胶头定位于点胶位置，此时，使旋转座带动治具旋转，工件随治具旋转，并使第一点胶头出胶，从而实现工件的涂胶。该方案常用于回转体的表面涂胶，适用于圆盘状扬声器的点胶装配，而对于一些特殊形状的粘接位置，例如，对于一些方形的扬声器，其弹波外圈的粘接位置为直线形，上述膜片装配系统则不能适用，需要通过人工参与辅助涂胶。在自动化生产工艺中，人工因素将影响加工质量及耗时，从而影响生产效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种膜片装配系统，适用于直线型涂胶位置的涂胶操作。

并提供了一种具有该膜片装配系统的扬声器装配系统。

第一方面，本发明的一个实施例提供了一种膜片装配系统，包括：

流转装置，流转装置上设置有若干旋转治具，沿所述流转装置的运输方向设置有上料工位、若干点胶工位和下料工位，相邻所述点胶工位之间设置有装配工位；

第一点胶机，设置于其中一个所述点胶工位，用于对承载于所述旋转治具上的磁路组件两侧的直线型粘接位置进行点胶；

旋转机构，对应设置于各所述点胶工位，用于驱动流转至所述点胶工位的所述旋转治具旋转；

夹持机构，用于在所述旋转治具转动到达设定位置时夹持所述旋转治具，所述第一点胶机对应的所述点胶工位设置有所述夹持机构。

本发明实施例的膜片装配系统至少具有如下有益效果：

流转装置实现工件在各工位之间的流转，各点胶工位设置点胶机，实现各待组装零件的连续点胶，旋转机构和夹持机构用于辅助点胶装置进行治具的旋转和定位，在第一点胶机所处的工位，旋转机构能够将治具旋转到设定位置，夹持机构能够对旋转到设定位置的治具进行夹持定位，第一点胶机能够对位于已定位的治具上的工件进行涂胶，此时，通过第一点胶机的移动能够实现直线形点胶，不需要人工辅助点胶，实现膜片装配的在线连续点胶，提高生产效率，也保证点胶质量。

根据本发明的另一些实施例的膜片装配系统，所述第一点胶机包括第一点胶头、第一移动机构、第一调整机构和第一伸缩机构，所述第一点胶头设置在所述第一伸缩机构上，所述第一伸缩机构连接于所述第一调整机构，所述第一调整机构连接于所述第一移动机构；所述第一移动机构用于驱动所述第一调整机构沿所述第一点胶机的第一x轴移动，以靠近或远离所述旋转治具，所述第一调整机构用于沿第一y轴、第一z轴调节所述第一伸缩机构的位置，以及绕第一y轴调节所述第一伸缩机构的旋转角度。