[发明专利]膜片装配系统及扬声器装配系统

权利要求书

1.一种膜片装配系统，其特征在于，包括：

流转装置，流转装置上设置有若干旋转治具，沿所述流转装置的运输方向设置有上料工位、若干点胶工位和下料工位，相邻所述点胶工位之间设置有装配工位；

第一点胶机，设置于其中一个所述点胶工位，用于对承载于所述旋转治具上的磁路组件两侧的直线型粘接位置进行点胶；

旋转机构，对应设置于各所述点胶工位，用于驱动流转至所述点胶工位的所述旋转治具旋转；

夹持机构，用于在所述旋转治具转动到达设定位置时夹持所述旋转治具，所述第一点胶机对应的所述点胶工位设置有所述夹持机构。

2.根据权利要求1所述的膜片装配系统，其特征在于，所述第一点胶机包括第一点胶头、第一移动机构、第一调整机构和第一伸缩机构，所述第一点胶头设置在所述第一伸缩机构上，所述第一伸缩机构连接于所述第一调整机构，所述第一调整机构连接于所述第一移动机构；所述第一移动机构用于驱动所述第一调整机构沿所述第一点胶机的第一x轴移动，以靠近或远离所述旋转治具，所述第一调整机构用于沿第一y轴、第一z轴调节所述第一伸缩机构的位置，以及绕第一y轴调节所述第一伸缩机构的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的膜片装配系统，其特征在于，所述第一调整机构包括第一y轴调整组件、第一z轴调整组件和第一y轴旋转组件；所述第一z轴调整组件连接于所述第一y轴调整组件，所述第一y轴调整组件用于沿第一y轴调节所述第一z轴调整组件的位置；所述第一y轴旋转组件连接于所述第一z轴调整组件，所述第一z轴调整组件用于沿第一z轴调节所述第一y轴旋转组件的位置；所述第一伸缩机构连接于所述第一y轴旋转组件，所述第一y轴旋转组件用于绕第一y轴调节所述第一伸缩机构的旋转角度。

4.根据权利要求1所述的膜片装配系统，其特征在于，还包括第二点胶机，对应设置于所述第一点胶机下游的其中一个所述点胶工位，用于对磁路组件上待粘接鼓纸外圈的粘接位置进行点胶；所述第二点胶机包括第二点胶头、第二调整机构、第二移动机构、第三移动机构和第二伸缩机构；所述第二点胶头设置在所述第二伸缩机构上，所述第二伸缩机构连接于所述第二调整机构，所述第二调整机构连接于所述第三移动机构，所述第三移动机构连接于所述第二移动机构；以所述第二移动机构用于驱动所述第三移动机构沿所述第二点胶机的第二x轴移动，以靠近或远离所述旋转治具，所述第三移动机构用于带动所述第二调整机构沿第二y轴移动，所述第二调整机构用于沿第二z轴调节所述第二伸缩机构的位置。

5.根据权利要求4所述的膜片装配系统，其特征在于，所述第二点胶机对应的所述点胶工位设置有所述夹持机构。

6.根据权利要求4所述的膜片装配系统，其特征在于，所述第一点胶机和所述第二点胶机之间的所述点胶工位设置有第三点胶机，所述第三点胶机和所述第一点胶机之间的所述装配工位用于装配弹波，所述第三点胶机用于对上一工位装配的弹波的中心的粘接位置进行点胶；所述第三点胶机包括第三点胶头、第三调整机构和第三伸缩机构，所述第三点胶头连接于所述第三伸缩机构，所述第三伸缩机构连接于所述第三调整机构，所述第三调整机构用于沿所述第三点胶机的第三x轴、第三y轴、第三z轴调整所述第三伸缩机构的位置。

7.根据权利要求6所述的膜片装配系统，其特征在于，所述第二点胶机的下游还设置有所述点胶工位，并在该点胶工位设置有第四点胶机，用于对所述弹波的中心的粘接位置进行第二次点胶。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的膜片装配系统，其特征在于，所述流转装置包括机架、转盘和转盘驱动机构，所述转盘驱动机构用于驱动所述转盘相对所述机架转动，所述旋转治具沿圆周分布在所述转盘上，且能够相对所述转盘转动。

9.根据权利要求8所述的膜片装配系统，其特征在于，还包括平台，所述平台呈环状绕设于所述转盘的外圈，所述平台和所述机架之间连接有支撑架。

10.一种扬声器装配系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的膜片装配系统。