[发明专利]一种吊臂自动升降控制系统

权利要求书

1.一种吊臂自动升降控制系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端的左侧固定安装有受光器(2)，所述底座(1)的顶侧中端固定安装有支柱(7)，所述支柱(7)的顶端固定安装有支架(8)，所述支架(7)底部的右侧固定安装有发光器(6)，所述支架(8)底部的左侧固定安装有电葫芦(9)，所述电葫芦(9)上设置有吊带(10)，所述吊带(10)的底端固定安装有支杆(13)，所述支杆(13)的底端固定安装有挂钩(12)，所述支杆(13)的外圈设置有套筒(11)，所述套筒(11)的底侧开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)内部顶端的左右两侧均固定安装有拉力传感器(14)，两个所述拉力传感器(14)的底端均固定连接有拉带a(16)，两个所述拉带a(16)的底端分别与支杆(13)左右两侧的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种吊臂自动升降控制系统，其特征在于：所述底座(1)的底端四角均固定安装有万向轮(3)。

3.根据权利要求1所述的一种吊臂自动升降控制系统，其特征在于：所述支柱(7)的前侧中部固定安装有控制面板(4)，所述控制面板(4)的内部设置有单片机(5)。

4.根据权利要求1所述的一种吊臂自动升降控制系统，其特征在于：所述凹槽(15)的底侧横截面呈圆环状。

5.根据权利要求1所述的一种吊臂自动升降控制系统，其特征在于：所述套筒(11)的顶端两侧均固定连接有拉带b(17)，两个所述拉带b(17)的顶端分别与支杆(13)左右两侧的上端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种吊臂自动升降控制系统，其特征在于：所述万向轮(3)顶部设置有卡轮毂(21)，所述卡轮毂(21)用于固定万向轮(3)。

7.根据权利要求1所述的一种吊臂自动升降控制系统，其特征在于：所述支架(8)靠近所述电葫芦(9)的底部设置有第一滑轮装置(18)，所述支架(8)靠近所述支柱(7)的底部设置有第二滑轮装置(19)，所述第一滑轮装置(18)包括：

第一支柱(1801)，所述第一支柱(1801)固定连接在支架(8)底部；

第一连接杆(1802)，所述第一连接杆(1802)固定连接在所述第一支柱(1801)下端；

第一滑轮(1803)，所述第一滑轮(1803)与第一连接杆(1802)的前端通过轴承连接；

第二滑轮(1804)，所述第二滑轮(1804)与第一连接杆(1802)的后端通过轴承连接；

第一驱动器(1805)，所述第一驱动器(1805)固定连接于第一连接杆(1802)中部，用于驱动第一滑轮(1803)和第二滑轮(1804)转动；

所述第二滑轮装置(19)包括：

第二支柱(1901)，所述第二支柱(1901)固定连接在支架(8)底部；

第二连接杆(1902)，所述第二连接杆(1902)固定连接在所述第二柱(1901)下端；

第三滑轮(1903)，所述第三滑轮(1903)与第二连接杆(1902)的前端通过轴承连接；

第四滑轮(1904)，所述第四滑轮(1904)与第二连接杆(1902)的后端通过轴承连接；

第二驱动器(1905)，所述第一驱动器(1905)固定连接于第二连接杆(1902)中部，用于驱动第三滑轮(1903)和第四滑轮(1904)转动。

8.根据权利要求1所述的一种吊臂自动升降控制系统，其特征在于：所述套筒(11)外部设置有移速感应装置(20)，所述移速感应装置(20)还包括:

安装座(201)，用于固定移速传感器，所述安装座(201)内壁设置有第一弹簧(2011)、第二弹簧(2012)，所述第一弹簧(2011)的一端与安装座(201)内壁固定连接，另一端与第一固定片(2014)固定连接，所述第二弹簧(2012)的一端与安装座(201)内壁固定连接，另一端与第二固定片(2016)固定连接；

移速传感器(202)，用于测量套筒(11)的瞬时速度，通过电路与所述单片机(5)电性连接，所述移速传感器(202)测量套筒(11)的移动速度的步骤为：

步骤1:移速传感器(202)根据公式(1)计算位移传感器中的瞬时电感P_s；

其中，λ_k为空气的磁导率，E₁为位移传感器中第一线圈的电磁场强度，E₂为位移传感器中第二线圈的电磁场强度，λ_t为位移传感器中铁芯的磁导率，r_t为位移传感器(202)中铁芯的半径，r_k为位移传感器中铁芯外壁到线圈内壁的距离，l_t为位移传感器中铁芯的长度，l₁为位移传感器中第一线圈的长度；l₂为位移传感器中第二线圈的长度；

步骤2：移速传感器(202)根据公式(2)计算套筒(11)的瞬时速度V_s:

V_S＝κ*P_S (2)

其中，κ为瞬时电感与瞬时移速之间的转换系数；

步骤3：所述单片机(5)比较套筒(11)的瞬时速度V_s和瞬时速度预设值V₁,若V_s＜V₁，则所述第一驱动器(1805)驱动第一滑轮(1803)和第二滑轮(1804)加速转动，第二驱动器(1905)驱动第三滑轮(1903)和第四滑轮(1904)加速转动；若V_s＝V₁，则所述第一驱动器(1805)驱动第一滑轮(1803)和第二滑轮(1804)匀速转动，第二驱动器(1905)驱动第三滑轮(1903)和第四滑轮(1904)匀速转动；若V_s＞V₁，则所述第一驱动器(1805)驱动第一滑轮(1803)和第二滑轮(1804)减速转动，第二驱动器(1905)驱动第三滑轮(1903)和第四滑轮(1904)减速转动。