[发明专利]一种家庭医院用可分离移动调节护理床

说明书

本发明公开了一种家庭医院用可分离移动调节护理床，包括床椅切换机构、移动机构、主体床机构、控制器、单片机和蓄电池。床椅切换机构包括背靠板、起坐板、屈腿板、脚踏板、电动伸缩杆Ⅰ、电动伸缩杆Ⅱ和支撑架，起坐板固定在支撑架上，背靠板、起坐板、屈腿板和脚踏板依次铰接，电动伸缩杆Ⅰ和电动伸缩杆Ⅱ分别连接到背靠板和脚踏板上。移动机构安装在床椅切换机构的下方，床椅切换机构和移动机构安装在主体床机构的空腔内。控制器通过单片机控制电动伸缩杆Ⅰ和电动伸缩杆Ⅱ伸缩，完成床椅转换，控制器控制移动机构移动，将床椅切换机构与主体床机构安装或分离。本发明安全性高，机构自由灵活，操作便捷高效，适合场景广泛。

技术领域

本发明涉及家庭医院护理床领域，具体涉及一种家庭医院用可分离移动调节护理床。

背景技术

人民大学公布调查的《中国老年社会追踪调查》研究报告显示，到2050年，我国60岁及以上老年人口比例将达到34％，比现有水平翻了一番。人口老龄化带给我国经济社会最突出的一个影响就是养老压力持续增加。目前我国老年人主要依靠家庭养老，大部分老年人去养老院的主要原因是“身体不好，需要人照料”。

值得注意的是，我国有74.7％的老年人至少患有一种慢性疾病，其中老年女性人口的身体健康状况在各项指标均比男性差。因此无论是家庭养老还是养老院养老，对照料老人的护理设备需求都十分高，特别是有行动不便老人的家庭和养老护理机构。

目前，国外护理床研究已经能利用传感器技术、互联网技术和先进科技产品研制高端护理床，比如日本松下和德国弗尔克公司研究的多功能护理床。国内高端护理床功能主要以辅助卧床患者完成动作和智能远程控制为主，市场上护理床具备为帮助患者调整卧姿、辅助翻身等功能。但是，现阶段大部分产品仍存在人机交互不灵敏、功能不齐全和无法有效解决卧床患者或老人起身等问题。可由床转换为轮椅的护理床也都是遥控座椅移动，无法有效自动归位，给老人的实际操作带来了很大困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种家庭医院用可分离移动及自动归位可调节护理床，以解决现有护理床无法有效解决的老人起身和移动的问题。

为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种家庭医院用可分离移动调节护理床，包括床椅切换机构、移动机构、主体床机构、控制器、单片机、蓄电池和旋转机构。

所述床椅切换机构包括背靠板、起坐板、屈腿板、脚踏板、电动伸缩杆Ⅰ、电动伸缩杆Ⅱ和支撑架，支撑架为水平设置的矩形框架，单片机和蓄电池均固定在支撑架内。

所述支撑架与其长度方向垂直的两侧分别记为A侧和B侧，支撑架的上端连接有水平的起坐板，起坐板靠近支撑架A侧的一端与背靠板铰接。所述电动伸缩杆Ⅰ的下端铰接到支撑架A侧的底部，上端铰接到背靠板的下表面。

所述起坐板靠近支撑架B侧的一端与屈腿板铰接，屈腿板远离支撑架的一端与脚踏板铰接。所述电动伸缩杆Ⅱ的下端铰接到支撑架B侧的底部，上端铰接到屈腿板的下表面。

所述控制器安装到起坐板的上表面，控制器位于起坐板的一个角上。

所述支撑架的下端设置有旋转机构，旋转机构包括竖直的转轴和带动转轴转动的转动电机，转轴的上端与支撑架的下端固接，转轴的下端与移动机构活动连接。

所述移动机构包括两个电机、两个定向轮、两个万向轮和底盘，底盘为水平的矩形板，转轴的下端活动连接到底盘的上表面，转动电机固定在底盘上。两个所述万向轮和两个轴线重合的定向轮分别安装到底盘下表面的四个角上，两个电机的输出端分别连接到两个定向轮的转动轴上。

所述主体床机构包括主体床身和滚轮，四个滚轮安装到主体床身下表面的四个角上，主体床身与其长度方向垂直的侧壁上开设有空腔S，空腔S供床椅切换机构和移动机构的结合体安装。