[发明专利]一种家庭医院用可分离移动调节护理床

权利要求书

1.一种家庭医院用可分离移动调节护理床，其特征在于：包括所述床椅切换机构(1)、移动机构(2)、主体床机构(3)、控制器(5)、单片机(6)、蓄电池(7)和旋转机构；

所述床椅切换机构(1)包括背靠板(101)、起坐板(102)、屈腿板(103)、脚踏板(104)、电动伸缩杆Ⅰ(105)、电动伸缩杆Ⅱ(106)和支撑架(110)，支撑架(110)为水平设置的矩形框架，单片机(6)和蓄电池(7)均固定在支撑架(110)内；

所述支撑架(110)与其长度方向垂直的两侧分别记为A侧和B侧，支撑架(110)的上端连接有水平的起坐板(102)，起坐板(102)靠近支撑架(110)A侧的一端与背靠板(101)铰接；所述电动伸缩杆Ⅰ(105)的下端铰接到支撑架(110)A侧的底部，上端铰接到背靠板(101)的下表面；

所述起坐板(102)靠近支撑架(110)B侧的一端与屈腿板(103)铰接，屈腿板(103)远离支撑架(110)的一端与脚踏板(104)铰接；所述电动伸缩杆Ⅱ(106)的下端铰接到支撑架(110)B侧的底部，上端铰接到屈腿板(103)的下表面；

所述控制器(5)安装到起坐板(102)的上表面，控制器(5)位于起坐板(102)的一个角上；

所述支撑架(110)的下端设置有旋转机构，旋转机构包括竖直的转轴和带动转轴转动的转动电机，转轴的上端与支撑架(110)的下端固接，转轴的下端与移动机构(2)活动连接；

所述移动机构(2)包括两个电机(201)、两个定向轮(202)、两个万向轮(203)和底盘(204)，底盘(204)为水平的矩形板，转轴的下端活动连接到底盘(204)的上表面，转动电机固定在底盘(204)上；两个所述万向轮(203)和两个轴线重合的定向轮(202)分别安装到底盘(204)下表面的四个角上，两个电机(201)的输出端分别连接到两个定向轮(202)的转动轴上；

所述主体床机构(3)包括主体床身(301)和滚轮(302)，四个滚轮(302)安装到主体床身(301)下表面的四个角上，主体床身(301)与其长度方向垂直的侧壁上开设有空腔S，空腔S供床椅切换机构(1)和移动机构(2)的结合体安装；

初始状态时，所述床椅切换机构(1)、移动机构(2)和旋转机构的结合体安装在主体床身(301)的空腔S内，支撑架(110)的长度方向与主体床身(301)的长度方向一致，背靠板(101)、起坐板(102)、屈腿板(103)和脚踏板(104)均呈水平状，背靠板(101)、起坐板(102)、屈腿板(103)和脚踏板(104)的上表面与主体床身(301)的上表面齐平，两个定向轮(202)的轴线方向与主体床身(301)的长度方向一致；其中，使用者平躺在所述背靠板(101)、起坐板(102)、屈腿板(103)和脚踏板(104)上，使用者的上半身位于背靠板(101)上，使用者的臀部和下半身位于起坐板(102)、屈腿板(103)和脚踏板(104)上；

工作时，使用者通过控制器(5)向单片机(6)发送信号，单片机(6)控制两个电机(201)转动，电机(201)带动定向轮(202)滚动，待床椅切换机构(1)从主体床身(301)的空腔S内分离出来后，控制器(5)通过单片机(6)控制两个电机(201)停止转动；所述控制器(5)通过单片机(6)控制转动电机转动，转动电机带动转轴相对底盘(204)顺时针旋转90°；所述控制器(5)通过单片机(6)控制电动伸缩杆Ⅰ(105)和电动伸缩杆Ⅱ(106)的电机启动，电动伸缩杆Ⅰ(105)推动背靠板(101)翻转，电动伸缩杆Ⅱ(106)推动屈腿板(103)和脚踏板(104)翻转，直至背靠板(101)、起坐板(102)、屈腿板(103)和脚踏板(104)之间的夹角满足使用者的坐姿要求；坐立的使用者通过所述控制器(5)控制移动机构(2)实现移动和转向；

当坐立在所述床椅切换机构(1)上的使用者需要返回主体床身(301)时，通过控制器(5)调节背靠板(101)、起坐板(102)、屈腿板(103)和脚踏板(104)到同一水平面上，控制器(5)控制转动电机带动转轴逆时针旋转90°，并控制椅切换机构(1)、移动机构(2)和旋转机构的结合体回到主体床身(301)的空腔S内。