[发明专利]用于数字焊机的回烧控制方法及相关设备

说明书

本公开提供用于数字焊机的回烧控制方法及相关设备。所述方法包括：获取焊丝的干伸长度；获取所述焊丝的熔化系数；获取目标熔球的尺寸；根据所述焊丝的干伸长度、所述熔化系数和所述目标熔球的尺寸确定所述目标熔球的形成能量；以及根据所述目标熔球的形成能量以特定时间供应输出电流以形成所述目标熔球。本公开提供的用于数字焊机的回烧控制方法可以控制熔球的大小。

技术领域

本公开涉及电弧焊接技术领域，具体而言，涉及一种用于数字焊机的回烧控制方法、装置、数字焊机和可读存储介质。

背景技术

在焊接结束时，通常会在焊丝制动阶段输出一个能量，以保证焊丝不会和母材粘连。一般情况下，焊丝回烧结束都会在焊丝顶端形成一个熔球，熔球的大小会影响下一次的引弧。传统的方式，只是给出一个固定的能量，很难精确的控制熔球大小。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种用于数字焊机的回烧控制方法、装置、数字焊机和可读存储介质，用于至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的不能的控制熔球大小的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种用于数字焊机的回烧控制方法，包括：

获取焊丝的干伸长度；

获取所述焊丝的熔化系数；

获取目标熔球的尺寸；

根据所述焊丝的干伸长度、所述熔化系数和所述目标熔球的尺寸确定所述目标熔球的形成能量；以及

根据所述目标熔球的形成能量以特定时间供应输出电流以形成所述目标熔球。

在一个实施例中，获取焊丝的干伸长度包括：

通过视觉传感器获取所述干伸长度。

在一个实施例中，获取所述焊丝的熔化系数包括：

根据以下公式确定所述熔化系数：

其中，m为所述焊丝的熔化量，a为电阻热常数，b为电弧热常数，up为产热等效电压，k为所述焊丝的电阻系数，l为所述焊丝的干伸长度，i(t)为所述焊丝中通过的电流，t3为最后一次熔滴与所述焊丝分离的时间，t4为以特定时间供应输出电流结束时间。

在一个实施例中，获取所述焊丝的熔化系数包括：

根据所述焊丝的送丝量等于所述熔化量，改变所述焊丝的干伸长度以获得所述电阻热常数、所述电弧热常数和所述产热等效电压的数值。

在一个实施例中，获取焊丝的干伸长度包括：

在所述数字焊机进入回烧阶段时，获取所述焊丝的干伸长度。

在一个实施例中，根据所述目标熔球的形成能量以特定时间供应输出电流以形成所述目标熔球包括：

在最后一次熔滴与所述焊丝分离时，向所述焊丝以特定时间供应输出电流以获得所述目标熔球。

在一个实施例中，根据所述目标熔球的形成能量以特定时间供应输出电流以形成所述目标熔球包括：

在最后一次熔滴与所述焊丝分离时，以恒定的电压和电流向所述焊丝以特定时间供应输出电流以获得所述目标熔球。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种用于数字焊机的回烧控制装置，包括：

获取焊丝的干伸长度；

获取所述焊丝的熔化系数；

获取目标熔球的尺寸；