[发明专利]用于数字焊机的回烧控制方法及相关设备

权利要求书

1.一种用于数字焊机的回烧控制方法，其特征在于，包括：

获取焊丝的干伸长度；

获取所述焊丝的熔化系数；

获取目标熔球的尺寸；

根据所述焊丝的干伸长度、所述熔化系数和所述目标熔球的尺寸确定所述目标熔球的形成能量；以及

根据所述目标熔球的形成能量以特定时间供应输出电流以形成所述目标熔球；

获取焊丝的熔化系数包括：

将根据以下公式确定的熔化量m作为所述熔化系数：

其中，m为所述焊丝的熔化量，a为电阻热常数，b为电弧热常数，u_p为产热等效电压，k为所述焊丝的电阻系数，l为所述焊丝的干伸长度，i(t)为所述焊丝中通过的电流，t₃为最后一次熔滴与所述焊丝分离的时间，t₄为以特定时间供应输出电流结束时间。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取焊丝的干伸长度包括：

通过视觉传感器获取所述干伸长度。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述焊丝的熔化系数包括：

根据所述焊丝的送丝量等于所述熔化量，改变所述焊丝的干伸长度以获得所述电阻热常数、所述电弧热常数和所述产热等效电压的数值。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取焊丝的干伸长度包括：

在所述数字焊机进入回烧阶段时，获取所述焊丝的干伸长度。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述目标熔球的形成能量以特定时间供应输出电流以形成所述目标熔球包括：

在最后一次熔滴与所述焊丝分离时，向所述焊丝以特定时间供应输出电流以获得所述目标熔球。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述目标熔球的形成能量以特定时间供应输出电流以形成所述目标熔球包括：

在最后一次熔滴与所述焊丝分离时，以恒定的电压和电流向所述焊丝以特定时间供应输出电流以获得所述目标熔球。

7.一种用于数字焊机的回烧控制装置，其特征在于，包括：

获取焊丝的干伸长度；

获取所述焊丝的熔化系数；

获取目标熔球的尺寸；

根据所述焊丝的干伸长度、所述熔化系数和所述目标熔球的尺寸确定所述目标熔球的形成能量；以及

根据所述目标熔球的形成能量以特定时间供应输出电流以形成所述目标熔球；

获取所述焊丝的熔化系数包括：

将根据以下公式确定的熔化量m作为所述熔化系数：

其中，m为所述焊丝的熔化量，a为电阻热常数，b为电弧热常数，u_p为产热等效电压，k为所述焊丝的电阻系数，l为所述焊丝的干伸长度，i(t)为所述焊丝中通过的电流，t₃为最后一次熔滴与所述焊丝分离的时间，t₄为以特定时间供应输出电流结束时间。

8.一种数字焊机，其特征在于，包括：

焊接执行模块；

参数输入模块；

存储器，耦接于所述参数输入模块，用于接收所述参数输入模块输入的参数；以及

耦合到所述焊接执行模块以及所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令和参数，执行如权利要求1-6任一项所述的用于数字焊机的回烧控制方法以控制所述焊接执行模块执行回烧动作。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的用于数字焊机的回烧控制方法。