[发明专利]输送机系统、物联网控制器、控制方法及配置方法

说明书

本申请实施例提供一种输送机系统、物联网控制器、控制方法及配置方法。其中，输送机系统包括输送执行机组、控制器及服务器；所述服务器，用于接收所述控制器发送的所述输送执行机组的机组信息，以利用所述机组信息确定控制方案，将所述控制方案发送至所述控制器。所述控制器，用于接收所述服务器发送的所述控制方案，并按照所述控制方案，对所述输送执行机组进行控制；所述输送执行机组，用于在所述控制器的控制下，执行输送动作并产生执行数据，将所述执行数据发送至所述控制器。采用本实施例提供的技术方案，工作人员在现场完成输送执行机组的安装后，便可通过远程的方式为各输送执行机组配置对应控制方案，无需现场调试，方便施工。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种输送机系统、物联网控制器、控制方法及配置方法。

背景技术

输送机(Conveyor)，一种物流设备，自动化的把货物从一个地方输送到另一个地方。按运作方式，输送机可分为：装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋式输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机。

目前，输送机在物理硬件上较好地做到了模块化设计，现场施工阶段由工人把散件一段段地组装起来，连接在一起形成一长长的输送通道。但在自动控制系统上，需根据现场施工情况，现场进行整机调试。若后续对该输送机进行结构调整或扩展，其自动控制系统都需要重新进行整机调试。

发明内容

本申请提供一种解决或改善上述问题的方案，即一种输送机系统、物联网控制器、控制方法及配置方法。

在本申请的一个实施例中，提供了一种输送机系统。该输送机系统包括：输送执行机组、控制器及服务器；其中，

所述服务器，用于接收所述控制器发送的所述输送执行机组的机组信息，以利用所述机组信息确定控制方案，将所述控制方案发送至所述控制器；

所述控制器，用于接收所述服务器发送的所述控制方案，并按照所述控制方案，对所述输送执行机组进行控制；

所述输送执行机组，用于在所述控制器的控制下，执行输送动作并产生执行数据，将所述执行数据发送至所述控制器。

在本申请的另一个实施例中，提供了一种输送机系统。该输送机系统包括：输送机、边缘计算设备及服务器；其中，

所述服务器，用于为所述输送机配置相应的控制方案；

所述边缘计算设备，用于从所述服务器获取所述控制方案，并根据所述控制方案对所述输送机进行控制；

所述输送机，用于在所述边缘计算设备的控制下，执行输送动作并产生执行数据，将所述执行数据发送至所述边缘计算设备。

在本申请的又一个实施例中，还提供了一种应用于输送执行机组的物联网控制器。该物联网控制器包括：

网络通信模块，用于与服务器通信连接，用于向所述服务器发送输送执行机组的机组信息，以及接收所述服务器发送的用于更新或部署于本地的控制方案；

存储模块，用于存储所述控制方案或将本地已有方案更新为所述控制方案；

控制模块，用于获取所述控制方案，并根据所述控制方案，通过输入输出模块向所述输送执行机组的电器组件中的至少部分元件发送控制指令；

所述输入输出模块，用于与所述输送执行机组中的电器组件通信连接，以获取所述电器组件中至少部分元件产生的执行数据，将所述执行数据发送至所述控制模块。

在本申请的又一个实施例中，还提供了一种应用于输送执行机组的物联网控制器。该物联网控制器包括：

输入输出模块，用于与输送执行机组中的电器组件通信连接，以获取所述电器组件中至少部分元件产生的所述执行数据；