[发明专利]输送机系统、物联网控制器、控制方法及配置方法

权利要求书

1.一种输送机系统，其特征在于，包括：输送执行机组、控制器及服务器；其中，

所述服务器，用于接收所述控制器发送的所述输送执行机组的机组信息，以利用所述机组信息确定控制方案，将所述控制方案发送至所述控制器；

所述控制器，用于接收所述服务器发送的所述控制方案，并按照所述控制方案，对所述输送执行机组进行控制；

所述输送执行机组，用于在所述控制器的控制下，执行输送动作并产生执行数据，将所述执行数据发送至所述控制器。

2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，还包括：

第一客户端设备，与所述服务器连接，用于从所述服务器获取所述机组信息，基于所述机组信息提供所述输送执行机组对应的控制方案配置接口；响应于用户通过所述配置接口触发的配置事件，将所述配置事件中产生的配置参数发送至所述服务器；

所述服务器，还用于接收所述客户端设备发送的所述输送执行机组对应的配置参数，根据所述配置参数生成所述输送执行机组对应的所述控制方案。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述控制器，还用于将所述执行数据发送至所述服务器；

所述服务器，还用于存储所述执行数据；

所述第一客户端设备，还用于从所述服务器获取所述执行数据，展示所述执行数据。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括第二客户端设备；

所述控制器，还用于将所述执行数据发送至所述服务器；

所述服务器，还用于对所述执行数据进行分析，在根据分析结果确定所述输送执行机组工作异常时，发出异常提示；

所述第二客户端设备，用于接收到所述异常提示后，输出用户可感知的提示信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制器，包括：

输入输出模块，用于与输送执行机组中的电器组件通信连接，以获取所述电器组件产生的所述执行数据；

控制模块，与所述输入输出模块通信连接，用于获取所述控制方案，并根据所述控制方案，通过所述输入输出模块向所述电器组件中的至少部分元件发送控制指令；

网络通信模块，用于与服务器通信连接，用于向所述服务器发送所述输送执行机组信息；以及接收所述服务器发送的用于更新或部署于本地的所述控制方案；

存储模块，用于存储所述控制方案或将本地已有方案更新为所述控制方案。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述输送执行机组包括：

电器组件，其包括驱动机及传感器，所述驱动机用于输出动力；所述执行数据包括：所述传感器的感应参数及所述驱动机的工作参数；

输送执行机构，用于在所述驱动机的驱动下执行输送动作。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述输送执行机组与所述控制器为一段输送机；

所述输送机系统包括多段所述输送机，多段所述输送机中的输送执行机构拼接形成输送通道。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述服务器，用于为多段所述输送机配置相应的总体方案，所述总体方案包含任一输送机的输送执行机构对应的控制方案，以及任意两相邻输送执行机构的控制器控制衔接方案；

任一输送机的控制器，用于获取与自身相关的控制衔接方案，并在根据自身对应的执行数据确定衔接事件发生时，按照所述控制衔接方案确定下游输送机，并向所述下游输送机的控制器发送相应的衔接指示，以便于下游输送机的控制器按照所述衔接指示做出相应的控制。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，还包括网关设备；

所述网关设备，设置在所述控制器与所述服务器之间，用于连接所述控制器和所述服务器分别所处的不同网络，以传输所述控制器与所述服务器之间的通信数据。