[发明专利]混动商用车制动方式智能管理方法

说明书

本发明涉及混动商用车制动方式智能管理方法，包含步骤：持续监测并采集制动踏板开度信号；根据制动踏板开度信号判断车辆是否处于减速制动状态；如果车辆处于减速制动状态，则计算整车的需求制动扭矩；计算混动电机在当前时刻可以提供的最大制动扭矩；采集当前时刻的车速；然后通过当前时刻的车速计算混动电机转速；比较混动电机转速与混动电机最小启动转速的大小，并根据比较结果判定当前时刻采用的制动方式；比较需求制动扭矩和最大制动扭矩的大小，并根据比较结果判定当前时刻采用的制动方式。本发明通过将混动电机纳入制动系统，从而实现基于EBS的混动商用车制动能量回收及管理。

技术领域

本发明涉及混动汽车制动能量管理技术领域，具体地涉及混动商用车制动方式智能管理方法。

背景技术

现有EBS(Electronic Brake Systems)是ABS(antilock brake system)在控制方式和功能上的升级，通过EBS控制器控制整车上各个智能制动原件，并按照不同制动需求下的制动原则进行制动能量分配，从而控制整车的制动过程，达到防抱死、防侧滑、低附路面向高俯路面过渡等安全制动的目的。

目前EBS包含的制动原件有机械制动、缓速器、排气制动、发动机制动四种，此四种制动原件只能实现燃油车制动能量管理。

现有技术的缺陷在于：未将混动电机纳入制动系统，从而不能基于EBS实现混动商用车制动能量回收及管理。经检索，目前尚无对于将混动电机纳入制动系统的研究或应用。

发明内容

本发明针对上述问题，提供混动商用车制动方式智能管理方法，其目的在于能将混动电机纳入制动系统，并进一步实现基于EBS的混动商用车制动能量回收及管理。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

混动商用车制动方式智能管理方法，包含以下步骤：

Sa100.持续监测并采集制动踏板开度信号；根据所述制动踏板开度信号判断车辆是否处于减速制动状态；如果车辆处于所述减速制动状态，则计算整车的需求制动扭矩；

Sa200.计算混动电机在当前时刻可以提供的最大制动扭矩；

Sa300.采集当前时刻的车速；然后通过所述当前时刻的车速计算混动电机转速；

Sa400.比较所述混动电机转速与混动电机最小启动转速的大小，并根据比较结果判定当前时刻采用的制动方式，具体包含方法：

如果所述混动电机转速不大于所述混动电机最小启动转速，则判定所述当前时刻采用的制动方式为EBS制动；

所述EBS制动包含以下步骤：

Sb100.由EBS持续监测并采集所述制动踏板开度信号；由EBS计算整车的所述需求制动扭矩；

Sb200.由EBS输出特定制动扭矩；所述特定制动扭矩为人工预设值；

Sb300.将所述制动踏板开度信号输入实际制动感觉曲线，计算得到实际制动名义减速度；所述实际制动感觉曲线预置于所述EBS中；

将所述制动踏板开度信号输入目标制动感觉曲线，计算得到目标制动名义减速度；所述目标制动感觉曲线预置于所述EBS中；

以所述目标制动名义减速度为被减数，以所述实际制动名义减速度为减数，做减法，得到名义减速度差值；

Sb400.根据所述名义减速度差值作出如下操作：

如果所述名义减速度差值小于0，则判定EBS输出EBS制动扭矩；

所述EBS通过PID输出所述EBS制动扭矩；所述EBS制动扭矩通过下式计算得到：