[发明专利]混动商用车制动方式智能管理方法

权利要求书

1.混动商用车制动方式智能管理方法，其特征在于：包含以下步骤：

Sa100.持续监测并采集制动踏板开度信号；根据所述制动踏板开度信号判断车辆是否处于减速制动状态；如果车辆处于所述减速制动状态，则计算整车的需求制动扭矩；

Sa200.计算混动电机在当前时刻可以提供的最大制动扭矩；

Sa300.采集当前时刻的车速；然后通过所述当前时刻的车速计算混动电机转速；

Sa400.比较所述混动电机转速与混动电机最小启动转速的大小，并根据比较结果判定当前时刻采用的制动方式，具体包含方法：

如果所述混动电机转速不大于所述混动电机最小启动转速，则判定所述当前时刻采用的制动方式为EBS制动；

所述EBS制动包含以下步骤：

Sb100.由EBS持续监测并采集所述制动踏板开度信号；由EBS计算整车的所述需求制动扭矩；

Sb200.由EBS输出特定制动扭矩；所述特定制动扭矩为人工预设值；

Sb300.将所述制动踏板开度信号输入实际制动感觉曲线(1)，计算得到实际制动名义减速度；所述实际制动感觉曲线(1)预置于所述EBS中；

将所述制动踏板开度信号输入目标制动感觉曲线(2)，计算得到目标制动名义减速度；所述目标制动感觉曲线(2)预置于所述EBS中；

以所述目标制动名义减速度为被减数，以所述实际制动名义减速度为减数，做减法，得到名义减速度差值(4)；

Sb400.根据所述名义减速度差值(4)作出如下操作：

如果所述名义减速度差值(4)小于0，则判定EBS输出EBS制动扭矩；

所述EBS通过PID输出所述EBS制动扭矩；所述EBS制动扭矩通过下式计算得到：

T_EBS＝T_bc-T_e-max

其中：T_EBS为所述EBS制动扭矩；T_bc为所述需求制动扭矩；T_e-max为所述最大制动扭矩；所述最大制动扭矩通过查找混动电机外特性曲线获得；

如果所述名义减速度差值(4)不小于0，则判定EBS不输出所述EBS输出扭矩；

Sa500.比较所述需求制动扭矩和所述最大制动扭矩的大小，并根据比较结果判定当前时刻采用的制动方式，具体包含方法：

如果所述最大制动扭矩等于0，则判定所述当前时刻采用的所述制动方式为EBS制动；

如果所述最大制动扭矩不小于所述需求制动扭矩，则判定所述当前时刻采用的所述制动方式为混动电机制动；

如果所述最大制动扭矩小于所述需求制动扭矩，则判定所述当前时刻采用的所述制动方式为所述混动电机制动和所述EBS制动。

2.根据权利要求1所述的混动商用车制动方式智能管理方法，其特征在于：所述混动电机转速下式计算得到：

其中：n_e为所述混动电机转速；V_vel为当前时刻的车速；r_wheel为车轮半径，通过查找技术手册获得；k_{rear_axle}为后桥速比，通过查找技术手册获得；k_decelerator为混动电机减速器速比，通过查找技术手册获得。

3.根据权利要求1所述的混动商用车制动方式智能管理方法，其特征在于：由车载HCU实现Sa100中的所述持续监测并采集制动踏板信号的工作。

4.根据权利要求1所述的混动商用车制动方式智能管理方法，其特征在于：由车载HCU实现Sa100中的所述计算整车的需求制动扭矩的工作。

5.根据权利要求1所述的混动商用车制动方式智能管理方法，其特征在于：由车载MCU实现Sa300中的所述计算混动电机在当前时刻可以提供的最大制动扭矩的工作。