[发明专利]一种数控开料机板材装卸方法

权利要求书

1.一种数控开料机板材装卸方法，其特征在于：包括如下步骤：

一、板材的堆放阶段：

S1、先将若干板材一层层放入开料机机台一侧的托板台上，直至最上层的板材高于开料机机台顶面；

S2、待最上层板材被推移至开料机机台上方后，再启动伺服电机正转一个脉冲，而驱动传动齿轮带动传动板上升，进而传动板带动托板台上升一个板材厚度；

S3、直至上述托板台上的板材全用完后，再重新在托板台上一层层堆放板材；

开料机机台的一侧设置有用于存放板材的置板座，置板座的前后端竖直固定有挡板，两个挡板之间放置有可顶着板材上升的托板台，两个挡板的外侧面安装有可驱动托板台升降的升降机构，升降机构包括安装于挡板外侧面的伺服电机，伺服电机的输出轴一端同轴连接有传动齿轮，传动齿轮的一侧传动连接有传动板；

二、板材的推移阶段：

S4、待板材堆放好后，然后启动正反转电机使其正转工作，而驱动与其装配的长轴旋转，进而通过其尾端的副锥齿轮带动另一个长轴同速反向旋转，从而驱动两个传动杆均向外旋转而展开；

S5、传动杆的展开带动活动杆前伸展开，而使推杆推动托板台最上层板材向开料机机台上方平移，直至板材完全平放到位；

S6、再启动正反转电机使其反转工作，而间接驱动传动杆回转并与活动杆折叠收拢于板材的一侧，然后启动开料机机台将板材加工成型；

置板座的一侧安装有推板装置，推板装置包括水平横置于挡板上方的套管，套管的一侧对称安装有可水平转动的传动杆，传动杆的前端铰接有活动杆，活动杆的前端连接有用于推板至开料机机台上的推杆，推杆高于处于升高状态的置板框；

三、板材的移出阶段；

S7、待板材被加工成型后，再启动电动推杆使其活塞杆上升，而将置板框上顶；

S8、再启动减速电机使其正转工作，而驱动丝杆正转，进而带动分板台整体向置板框一侧外部平移，直至套筒移至套座处，再停止减速电机的工作；

S9、然后一个工作人员快速将置板框上的板材边框废料取下，再去收集分板台上的成型板材；

与此同时，另一个工作人员可启动正反转电机使其正转工作，而通过推板装置将托板台最上层的板材推至置板框上；

S10、待成型板材收集完后，再启动减速电机使其反转工作，从而带动分板台回退复位；

S11、待分板台复位后，再启动电动推杆驱动其活塞杆下降，进而带动置板框下移，从而使凸台与置板框内部卡接，便可继续启动开料机机台进行板材加工；

开料机机台的顶面安装有可将加工成型板材移出的分板装置，分板装置包括对称固定于开料机机台顶面前后端处的固定座，两个固定座的顶部安装有可放置板材的置板框，置板框的下方安装有可带着加工成型板材平移的分板台，固定座的外侧面中部安装有驱动置板框升降的电动推杆，分板台的顶面设有与置板框内部卡接的若干凸台，分板台的前后端均安装有驱动其平移的推动机构，推动机构包括安装于固定座一侧拐角处的减速电机。

2.根据权利要求1所述的数控开料机板材装卸方法，其特征在于：所述开料机机台的上方安装有可沿其长边移动的横梁，横梁的前端面安装有可左右移动的横向移动组件，横向移动组件的前端面安装有可上下移动的竖向移动组件，挡板的外侧面且位于滑槽的底端处焊接有呈L型且水平放置的限位块，限位块与传动板卡接，滑槽下方一侧垂直于挡板处焊接有铁板且铁板上焊接有套环，伺服电机与套环紧密套接配合。

3.根据权利要求1所述的数控开料机板材装卸方法，其特征在于：所述传动板的一侧端等间距开设有若干齿形槽，若干齿形槽与传动齿轮啮合，传动板的顶端内侧焊接有连接块，挡板的中部上半段开设有贯通的滑槽，连接块呈方块结构且与滑槽插接并可滑动，连接块与托板台的一端中部焊接。

4.根据权利要求1所述的数控开料机板材装卸方法，其特征在于：所述托板台的顶面等间距开设有若干呈方形的通口，托板台的底面对称固定有加强杆，托板台的底面且位于其长边边缘处等间距固定有若干压簧，压簧的长度与挡板的高度相等，传动板的长度大于挡板高度的一半,置板座的宽度大于挡板的宽度，套管的中部底面对称焊接有竖向放置的铁杆且铁杆与置板座焊接，长轴靠近其两端处紧密套接有轴承，轴承与套管内部套接配合，副锥齿轮的中心插接圆轴且圆轴贯穿于套管。