[发明专利]巡检装置及巡检方法

权利要求书

1.一种巡检装置，其特征在于，所述巡检装置包括：安装本体、移动组件、控制机构、升降组件与图像采集机构，所述图像采集机构装设在所述安装本体上，所述移动组件可活动地装设在所述安装本体上，所述移动组件用于带动所述安装本体在配网管廊移动，所述升降组件装设在所述安装本体上，所述升降组件带动所述安装本体进行升降，所述移动组件与所述升降组件均与所述控制机构电性连接，当所述升降组件带动所述安装本体升起时，所述移动组件能够与所述配网管廊的顶部移动配合。

2.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述移动组件包括第一驱动件、主动轮组与从动轮组，主动轮组可转动地装设在所述安装本体的其中一侧，所述从动轮组可转动地装设在所述安装本体的另一侧，所述第一驱动件用于驱动所述主动轮组转动，所述第一驱动件与所述控制机构电性连接。

3.根据权利要求2所述的巡检装置，其特征在于，所述升降组件包括转轴、风扇件、第二驱动件与安装座，所述转轴与所述第二驱动件均装设在所述安装座上，所述转轴与所述第二驱动件的输出端相连，所述风扇件套设固定在所述转轴上，所述安装座上开设有出风口，所述安装本体的中部设有安装口，所述安装座装设在所述安装本体的第一面上，且所述出风口与所述安装口对应连通，所述主动轮组在所述安装本体的第一面上的凸出高度大于所述安装座在所述安装本体的第一面上的凸出高度，和/或所述从动轮组在所述安装本体的第一面上的凸出高度大于所述安装座在所述安装本体的第一面上的凸出高度。

4.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，还包括安装壳体，所述安装壳体可拆卸地罩设在所述安装本体的第一面上，且所述控制机构、升降组件、图像采集机构均位于所述安装壳体内部，所述安装壳体上设有与所述升降组件相对应的适配口，所述安装壳体上设有用于图像采集部，当所述安装壳体罩设在所述安装本体上时，所述图像采集机构位于所述图像采集部中。

5.根据权利要求2所述的巡检装置，其特征在于，所述控制机构包括计算机设备与线路板，所述线路板装设在所述安装本体上，所述移动组件、所述升降组件与所述线路板电性连接，所述线路板用于与所述计算机设备进行信号传输。

6.根据权利要求5所述的巡检装置，其特征在于，所述图像采集机构包括摄像机与活动支架，所述活动支架装设在所述安装本体的第一面上，所述摄像机装设在所述活动支架上，所述活动支架用于带动所述摄像机进行移动，所述主动轮组在所述安装本体的第一面上的凸出高度大于所述活动支架在所述安装本体的第一面上的最大凸出高度，和/或所述从动轮组在所述安装本体的第一面上的凸出高度大于所述活动支架在所述安装本体的第一面上的最大凸出高度。

7.根据权利要求6所述的巡检装置，其特征在于，所述活动支架包括安装基架、第一活动关节、第二活动关节、第一连接件与第二连接件，所述安装基架装设在所述安装本体上，所述第一连接件的一端通过所述第一活动关节与所述安装基架活动连接，且所述第一活动关节具有第一自由度，所述第二连接件的一端通过所述第二活动关节与所述第一连接件的一端相连，所述第二连接件的另一端与所述摄像机相连。

8.根据权利要求5所述的巡检装置，其特征在于，还包括红外测温传感器与局放传感器，所述红外测温传感器与所述局放传感器均装设在所述安装本体上，且所述红外测温传感器与所述局放传感器均与所述线路板电性连接。

9.根据权利要求5所述的巡检装置，其特征在于，还包括照明机构，所述照明机构装设在所述安装本体上，且所述照明机构与所述线路板电性连接。

10.一种巡检方法，采用权利要求1至9任意一项所述的巡检装置，其特征在于，还包括如下步骤：

将所述巡检装置放入配网管廊的支撑面上进行巡检移动；

当所述巡检装置遇到障碍时，所述巡检装置进行升起操作，直至所述巡检装置与所述配网管廊的顶部相抵触；

所述巡检装置保持升起状态并沿所述配网管廊的顶部移动；

当所述巡检装置越过障碍时，所述巡检装置进行降落操作，并沿所述述配网管廊的支撑面进行巡检移动。