[发明专利]一种卸船机起升重量传感器标定方法

说明书

本发明涉及一种卸船机起升重量传感器标定方法，属于港口机械与电气技术领域。技术方案是：①信号采集；②信号处理；③结果的判断；为减少误差，计算结果取10组数据，去除一个最低值，去除一个最高值，其余数值取平均值，得出结果减少误差；如结果不符合要求，在自动标定模式下继续标定，手动标定模式下再启动一次标定，直到结果符合要求为止。本发明的有益效果是：在卸船机原有可编程逻辑控制器控制程序中加入标定方法，可以在作业过程中实现不停机标定，使传感器标定更为精确和简洁，可减少计算误差。

技术领域

本发明涉及一种卸船机起升重量传感器标定方法，属于港口机械与电气技术领域。

背景技术

船机常见于散货码头,用于接卸散货船舶(铁矿石和煤炭), 港口桥式抓斗卸船机作业中，由于物料种类、司机操作手法的不同，造成卸船机作业过程中,很容易出现抓斗超载问题，影响设备稳定,不利于稳定持续运行。超载现象普遍且难以控制。卸船机主程序内设置有超载限制功能，但由于卸船机钢丝绳抓斗的更换和设备使用过程中重量传感器受力的微小变化，需要定期和根据相关条件对重量传感器超载程序进行标定。一直以来，卸船机起升开闭重量传感器标定都是选取抓斗静止时、轻载与重载两个时刻的数据，解二元一次方程组来计算参数。这样的标定势必会带来很大的误差，而且费时费力。标定六台卸船机需要花费一个多小时的时间。

发明内容

本发明目的是提供一种卸船机起升重量传感器标定方法，提高设备稳定性，在卸船机原有可编程逻辑控制器控制程序中加入标定方法，可以在作业过程中实现不停机标定，使传感器标定更为精确和简洁，可减少计算误差，解决背景技术中存在的上述问题。

本发明的技术方案是：

一种卸船机起升重量传感器标定方法，包含如下步骤：

①信号采集：采集传感器通道值，采集卸船机作业时开闭斗状态，采集起升位置，采集传动重量计算值，采集提升和下降请求命令信号，采集速度给定，采集实际速度；②信号处理：选取多组抓斗在作业过程中小车匀速运动且提升为匀速运动时，传感器通道值与重量的线性关系，采集传感器通道值和传动重量计算值，列二元一次方程组获得参数值；③结果的判断：为减少误差，计算结果取10组数据，去除一个最低值，去除一个最高值，其余数值取平均值，得出结果减少误差；如结果不符合要求，在自动标定模式下继续标定，手动标定模式下再启动一次标定，直到结果符合要求为止。

在卸船机主程序内添加功能块，功能块内编写传感器标定程序；标定程序内设置自动标定模式和手动标定模式；自动标定模式：当标定程序检测到传感器计算重量与传动计算重量偏差大时，自动启动标定程序且标定结果不对超载参数进行修改；手动标定模式：需手动操作（将功能块输入管脚Reset参数切换位两次，最终保持Reset为False即可运行标定程序）且标定结果不对超载参数进行修改；

标定过程中调整SpeedAccuracy 速度比较差值的大小，调整取值精度；当Forwardok和BackWardok都为true时，表示所有参数组标定完毕；将标定结果一一对应超载参数进行修改。

为提高可视化程度和操作便利，将标定状态、标定过程以及参数单独建立一个可操作画面，用于对数据的集中显示；画面设有传感器偏差提醒、传感器故障提醒、标定模式、运行状态和运算结果等。

本发明实现不停机进行传感器标定，标定过程中告知司机采用当舱进、当舱出的作业模式进行作业，避免标定时产生作业停时，提高标定精度。可以6台卸船机同时进行标定，一人操作即可完成。使传感器标定更为精确和简洁，给维保人员带来很大的便利。

本发明的有益效果是：在卸船机原有可编程逻辑控制器控制程序中加入标定方法，可以在作业过程中实现不停机标定，使传感器标定更为精确和简洁，可减少计算误差。

附图说明

图1是本发明实施例控制流程图；