[发明专利]桅杆控制电路及装置

说明书

一种桅杆控制电路及装置，其中，桅杆控制电路采用控制电路、驱动电路以及电机，控制电路接入控制信号并根据控制信号输出多电平信号序列，驱动电路在该多电平序列的控制下输出驱动信号到电机，电机根据该驱动信号控制桅杆往第一方向或与第一方向相反的第二方向移动，实现了根据控制信号控制桅杆往第一方向或与第一方向相反的第二方向移动，即实现了对桅杆的高度控制，使得了桅杆的高度可调时而适应各类运输和使用环境，解决了传统的桅杆中存在高度不可调节而导致使用不便的问题。

技术领域

本申请属于海上设备控制技术领域，尤其涉及一种桅杆控制电路及装置。

背景技术

在舰船、游艇及大型的货轮上，桅杆作为其重要的载体，用以搭载不同的任务设备，例如导航雷达、光电转塔、激光雷达等各种传感器设备及通讯天线。而传统的桅杆一般为固定式桅杆，高度一经确定便无法进行更改。当通过一些桥梁或者山洞区域，固定式桅杆由于高度问题，往往造成运输或者通行上的障碍，使用极其不便。

因此，传统的桅杆中存在高度不可调节而导致使用不便的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种桅杆控制电路及装置，旨在解决传统的桅杆中存在高度不可调节而导致使用不便的问题。

本申请实施例的第一方面提了一种桅杆控制电路，包括：

控制电路，所述控制电路用于在接收控制信号时，根据所述控制信号输出多电平信号序列；

驱动电路，与所述控制电路连接，所述驱动电路用于在所述多电平信号序列的控制下，输出用于驱动信号；以及

电机，与所述驱动电路和桅杆连接，所述电机用于根据所述驱动信号，控制所述桅杆往第一方向或与第一方向相反的第二方向移动。

在一个实施例中，桅杆控制电路还包括：

所述驱动信号包括第一驱动信号和第二驱动信号；

当所述多电平信号序列为第一目标序列时，所述驱动电路输出第一驱动信号，所述电机根据所述第一驱动信号，控制所述桅杆往第一方向移动；

当所述多电平信号序列为第二目标序列时，所述驱动电路输出第二驱动信号，所述电机根据所述第二驱动信号，控制所述桅杆往第二方向移动。

在一个实施例中，桅杆控制电路还包括：

当所述多电平信号序列为第三目标序列时，所述驱动电路输出保持信号到所述电机，所述电机根据所述保持信号，控制所述桅杆停止移动。

在一个实施例中，桅杆控制电路还包括故障报警电路，所述故障报警电路与所述驱动电路连接，当所述多电平信号序列为第四目标序列时，所述驱动电路输出故障报警信号到所述故障报警电路，所述故障报警电路发出报警警示并传输报警信息到上位机。

在一个实施例中，所述驱动电路包括直流固态继电器，所述直流固态继电器的第一输入端和第二输入端与所述控制电路连接以接入所述多电平信号序列，所述直流固态继电器的输出端和所述电机连接。

在一个实施例中，所述控制电路包括：双路光耦隔离继电器，所述双路光耦隔离继电器的输入端用于接入所述控制信号，所述双路光耦隔离继电器的第一输出端和第二输出端用于输出所述多电平信号序列。

在一个实施例中，桅杆控制电路还包括第一开关，所述第一开关的输入端与电源连接，所述第一开关的第一输出端和所述第一开关的第二输出端共接于所述双路光耦隔离继电器的输入端，所述第一开关用于输出所述控制信号。

在一个实施例中，桅杆控制电路还包括限位保护电路，所述限位保护电路与所述控制电路连接，所述限位保护电路用于在所述桅杆到达所述第一方向的第一限定位置或到达所述第二方向的第二限定位置时，控制所述控制电路停止输出所述多电平信号序列。