[发明专利]桅杆控制电路及装置

权利要求书

1.一种桅杆控制电路，其特征在于，包括：

控制电路，所述控制电路用于在接收控制信号时，根据所述控制信号输出多电平信号序列；

驱动电路，与所述控制电路连接，所述驱动电路用于在所述多电平信号序列的控制下，输出用于驱动信号；以及

电机，与所述驱动电路和桅杆连接，所述电机用于根据所述驱动信号，控制所述桅杆往第一方向或与第一方向相反的第二方向移动。

2.如权利要求1所述的桅杆控制电路，其特征在于，还包括：

所述驱动信号包括第一驱动信号和第二驱动信号；

当所述多电平信号序列为第一目标序列时，所述驱动电路输出第一驱动信号，所述电机根据所述第一驱动信号，控制所述桅杆往第一方向移动；

当所述多电平信号序列为第二目标序列时，所述驱动电路输出第二驱动信号，所述电机根据所述第二驱动信号，控制所述桅杆往第二方向移动。

3.如权利要求2所述的桅杆控制电路，其特征在于，还包括：

当所述多电平信号序列为第三目标序列时，所述驱动电路输出保持信号到所述电机，所述电机根据所述保持信号，控制所述桅杆停止移动。

4.如权利要求3所述的桅杆控制电路，其特征在于，还包括故障报警电路，所述故障报警电路与所述驱动电路连接，当所述多电平信号序列为第四目标序列时，所述驱动电路输出故障报警信号到所述故障报警电路，所述故障报警电路发出报警警示并传输报警信息到上位机。

5.如权利要求1-4任意一项所述的桅杆控制电路，其特征在于，所述驱动电路包括直流固态继电器，所述直流固态继电器的第一输入端和第二输入端与所述控制电路连接以接入所述多电平信号序列，所述直流固态继电器的输出端和所述电机连接。

6.如权利要求1所述的桅杆控制电路，其特征在于，所述控制电路包括：双路光耦隔离继电器，所述双路光耦隔离继电器的输入端用于接入所述控制信号，所述双路光耦隔离继电器的第一输出端和第二输出端用于输出所述多电平信号序列。

7.如权利要求6所述的桅杆控制电路，其特征在于，还包括第一开关，所述第一开关的输入端与电源连接，所述第一开关的第一输出端和所述第一开关的第二输出端共接于所述双路光耦隔离继电器的输入端，所述第一开关用于输出所述控制信号。

8.如权利要求1、2、3、4、6以及7任意一项所述的桅杆控制电路，其特征在于，还包括限位保护电路，所述限位保护电路与所述控制电路连接，所述限位保护电路用于在所述桅杆到达所述第一方向的第一限定位置或到达所述第二方向的第二限定位置时，控制所述控制电路停止输出所述多电平信号序列。

9.如权利要求8所述的桅杆控制电路，其特征在于，所述限位保护电路包括：第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置于所述第一限定位置，所述第二传感器设置于所述第二限定位置。

10.一种桅杆控制装置，其特征在于，包括：如权利要求1-9任意一项所述的桅杆控制电路。