[发明专利]上下料系统轴套类零件检测装置

说明书

本发明公开了上下料系统轴套类零件检测装置，包括第一测量装置，第一测量装置包括第一滑道，第一滑道安装在底座板上，底座板上还连接有安装板和右安装板，安装板和右安装板分别位于第一滑道的两端，安装板上连接有用于检测外径的第一检测传感器和检测高度的第二检测传感器，右安装板上连接有用于检测内径的第四检测传感器；第一滑道上连接有第一移动装置和第二移动装置；底座板上还连接有旋转夹持装置，旋转夹持装置包括旋转夹持头，旋转夹持头用于夹持产品，并将产品从第一移动装置移至第二移动装置上；本装置能够完成产品的内径、外径和高度的测量，实现了轴套类零件的全方位检测。

技术领域

本发明涉及上下料技术领域，具体涉及上下料系统轴套类零件检测装置。

背景技术

上下料系统主要实现生产制造过程的自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。轴套类零件在上下料系统中应用广泛，如图1所示，轴套类零件通常包括内圆面、外圆面。

在上下料系统加工线中，需要将生产出的轴套类零件进行检测，轴套类零件检测的内容包括内圆面直径检测、外圆面大径检测、外圆面小径检测和高度检测等检测内容。现有技术多是通过传感器对产品的外径及内径进行测量，但是现有技术测量时操作繁琐，对内圆面直径检测、外圆面直径检测和高度检测等检测过程都分别进行，没有一套装置能够同时实现轴套类零件的全面检测。

发明内容

本发明的目的在于提供上下料系统轴套类零件检测装置，以解决现有技术中轴套类零件检测繁琐的问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

上下料系统轴套类零件检测装置，包括：

第一测量装置，所述第一测量装置包括第一滑道，所述第一滑道安装在底座板上，所述底座板上还连接有安装板和右安装板，所述安装板和右安装板分别位于所述第一滑道的两端，所述安装板上连接有用于检测外径的第一检测传感器和检测高度的第二检测传感器，所述右安装板上连接有用于检测内径的第四检测传感器；

所述第一滑道上连接有第一移动装置和第二移动装置，所述第一移动装置位于靠近安装板的一端，所述第二移动装置位于靠近右安装板的一端；

所述底座板上还连接有旋转夹持装置，所述旋转夹持装置包括旋转夹持头，所述旋转夹持头用于夹持产品，并将产品从第一移动装置移至第二移动装置上。

进一步地，所述旋转夹持装置还包括第三滑道和第三伸缩气缸，所述第三滑道和所述第一滑道互相平行，所述旋转夹持头滑动连接在所述第三滑道上，所述第三伸缩气缸的输出端和所述旋转夹持头相连接。

进一步地，所述旋转夹持头包括第四伸缩气缸、旋转气缸和夹持手抓，所述第四伸缩气缸的固定端和所述第三滑道滑动连接，所述旋转气缸连接在所述第四伸缩气缸的输出端，所述夹持手抓连接在所述旋转气缸的输出端。

进一步地，所述第一移动装置包括第一固定架、旋转电机、夹爪气缸和多个夹头，所述旋转电机安装在所述第一固定架内，所述旋转电机的输出端贯穿所述第一固定架连接至所述夹爪气缸的固定端，多个所述夹头连接在所述夹爪气缸的输出端。

进一步地，所述右安装板上连接有右滑轨所述右滑轨上滑动连接有右滑移块，所述第四检测传感器连接在所述右滑移块上。

进一步地，所述安装板上设有第二滑道，所述第二滑道上滑动连接有滑移块，所述第一检测传感器和第二检测传感器均连接在所述滑移块上。

进一步地，还包括安装在底座板上的第一夹持装置，所述第一夹持装置位于所述第一移动装置和第一测量装置之间，所述第一夹持装置用于将产品夹持到所述第一移动装置上。

进一步地，还包括滑台装置，所述滑台装置包括滑台和滑台架，所述滑台架连接在底座板上，所述滑台的一端和所述滑台架相连接，另一端和所述底座板相连接；