[发明专利]上下料系统轴套类零件检测装置

权利要求书

1.上下料系统轴套类零件检测装置，其特征在于，包括：

第一测量装置(3)，所述第一测量装置(3)包括第一滑道(38)，所述第一滑道(38)安装在底座板上，所述底座板上还连接有安装板(31)和右安装板(61)，所述安装板(31)和右安装板(61)分别位于所述第一滑道(38)的两端，所述安装板(31)上连接有用于检测外径的第一检测传感器(36)和检测高度的第二检测传感器(37)，所述右安装板(61)上连接有用于检测内径的第四检测传感器(66)；

所述第一滑道(38)上连接有第一移动装置(2)和第二移动装置(5)，所述第一移动装置(2)位于靠近安装板(31)的一端，所述第二移动装置(5)位于靠近右安装板(61)的一端；

所述底座板上还连接有旋转夹持装置(4)，所述旋转夹持装置(4)包括旋转夹持头(43)，所述旋转夹持头(43)用于夹持产品，并将产品从第一移动装置(2)移至第二移动装置(5)上。

2.根据权利要求1所述的上下料系统轴套类零件检测装置，其特征在于，所述旋转夹持装置(4)还包括第三滑道(41)和第三伸缩气缸(42)，所述第三滑道(41)和所述第一滑道(38)互相平行，所述旋转夹持头(43)滑动连接在所述第三滑道(41)上，所述第三伸缩气缸(42)的输出端和所述旋转夹持头(43)相连接。

3.根据权利要求1所述的上下料系统轴套类零件检测装置，其特征在于，所述旋转夹持头(43)包括第四伸缩气缸(431)、旋转气缸(432)和夹持手抓(433)，所述第四伸缩气缸(431)的固定端和所述第三滑道(41)滑动连接，所述旋转气缸(432)连接在所述第四伸缩气缸(431)的输出端，所述夹持手抓(433)连接在所述旋转气缸(432)的输出端。

4.根据权利要求1所述的上下料系统轴套类零件检测装置，其特征在于，所述第一移动装置(2)包括第一固定架(23)、旋转电机(24)、夹爪气缸(25)和多个夹头(26)，所述旋转电机(24)安装在所述第一固定架(23)内，所述旋转电机(24)的输出端贯穿所述第一固定架(23)连接至所述夹爪气缸(25)的固定端，多个所述夹头(26)连接在所述夹爪气缸(25)的输出端。

5.根据权利要求1所述的上下料系统轴套类零件检测装置，其特征在于，所述右安装板(61)上连接有右滑轨(62)所述右滑轨(62)上滑动连接有右滑移块(63)，所述第四检测传感器(66)连接在所述右滑移块(63)上。

6.根据权利要求1所述的上下料系统轴套类零件检测装置，其特征在于，所述安装板(31)上设有第二滑道(34)，所述第二滑道(34)上滑动连接有滑移块(33)，所述第一检测传感器(36)和第二检测传感器(37)均连接在所述滑移块(33)上。

7.根据权利要求1所述的上下料系统轴套类零件检测装置，其特征在于，还包括安装在底座板上的第一夹持装置(1)，所述第一夹持装置(1)位于所述第一移动装置(2)和第一测量装置(3)之间，所述第一夹持装置(1)用于将产品夹持到所述第一移动装置(2)上。

8.根据权利要求1所述的上下料系统轴套类零件检测装置，其特征在于，还包括滑台装置(7)，所述滑台装置(7)包括滑台(72)和滑台架(71)，所述滑台架(71)连接在底座板上，所述滑台(72)的一端和所述滑台架(71)相连接，另一端和所述底座板相连接；

所述底座板上连接有搬运夹持装置(8)，所述第二移动装置(5)位于所述滑台(72)的一侧，所述搬运夹持装置(8)位于所述滑台(72)的另一侧，所述搬运夹持装置(8)包括后安装架(87)、后夹持手抓(81)和传动装置，所述传动装置和所述后安装架(87)相连接，所述后夹持手抓(81)和所述传动装置相连接；

所述传动装置带动所述后夹持手抓(81)从所述第二移动装置处运动至滑台(72)处。