[发明专利]一种无人机草坪修剪装置

权利要求书

1.一种无人机草坪修剪装置，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）下侧设有夹持机构（10），所述夹持机构（10）下端设有维持水平的平衡机构（20），所述平衡机构（20）下端设有除草机构（40），所述除草机构（40）底端设有保持所述除草机构（40）高度的辅助机构（60），所述除草机构（40）上端设有挡料机构（70）；

所述夹持机构（10）包括连接架（11），所述连接架（11）设于所述无人机（1）下侧，所述连接架（11）两端各设有空腔（12），所述空腔（12）内设有移动板（13），所述移动板（13）与所述空腔（12）内壁之间设有弹簧（14），所述空腔（12）两端各设有滑槽（2），所述移动板（13）两端各设有滑块（19）并设于所述滑槽（2）内，所述移动板（13）外端延伸至所述空腔（12）外侧并设有连接管（15），所述连接管（15）内设有移动块（16），所述移动块（16）内连接有旋钮（17），所述旋钮（17）与所述移动块（16）螺纹旋合，所述旋钮（17）下端延伸至所述连接管（15）外侧，所述移动块（16）上端设有固定板（18），所述固定板（18）前端设于所述无人机（1）上侧；

所述平衡机构（20）包括主控板（21），所述连接架（11）中间设有隔板（22），所述主控板（21）设于所述隔板（22）上，所述连接架（11）中间设有连接柱（23），所述连接架（11）下侧设有平衡架（25），所述平衡架（25）中间设有圆球状的第一连接槽（26），所述连接柱（23）下端设有第一圆球（24）并设于所述第一连接槽（26）内，所述隔板（22）上设有若干均匀分布的电动马达（27），所述电动马达（27）下端设有螺杆（28），所述螺杆（28）与所述隔板（22）螺纹旋合，所述平衡架（25）内设有与所述螺杆（28）相对应的第二连接槽（30），所述螺杆（28）下端设有第二圆球（29）并设于所述第二连接槽（30）内，所述隔板（22）两端各设有角速度传感器（31），所述连接架（11）下端设有防尘板（32），所述防尘板（32）设于所述平衡架（25）外侧；

所述除草机构（40）包括电动机（41），所述平衡架（25）下端设有动力腔（42），所述电动机（41）设于所述动力腔（42）内，所述动力腔（42）下端设有第一轴管（4），所述电动机（41）下端设有动力轴（43）并设于所述第一轴管（4）内，所述动力轴（43）下端设有伸缩管（44），所述伸缩管（44）下端延伸至所述第一轴管（4）下侧并设有传动腔（45），所述伸缩管（44）底端延伸至所述传动腔（45）内并设有主动锥齿轮（46），所述传动腔（45）内两端各设有支杆（47），所述支杆（47）上设有传动锥齿轮（48），所述传动锥齿轮（48）与所述主动锥齿轮（46）相啮合，所述传动锥齿轮（48）下侧设有与所述传动锥齿轮（48）相啮合的从动锥齿轮（49），所述从动锥齿轮（49）内连接有传动轴（50），所述传动腔（45）下端设有第二轴管（51），所述传动轴（50）下端延伸至所述第二轴管（51）下侧并设有第一刀架（54），所述第一刀架（54）外端设有若干均匀分布的倾斜的第一刀片（55），所述第二轴管（51）中间设有第二刀架（52），所述第二刀架（52）外端设有若干均匀分布的倾斜的第二刀片（53）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机草坪修剪装置，其特征在于：所述辅助机构（60）包括螺纹管（61），所述螺纹管（61）设于所述传动轴（50）底端，所述螺纹管（61）外侧设有缓冲管（62），所述缓冲管（62）与所述螺纹管（61）螺纹旋合，所述缓冲管（62）下端设有缓冲腔（63），所述缓冲管（62）下侧设有缓冲头（64），所述缓冲头（64）上端设有限位板（65）并设于所述缓冲腔（63）内，所述限位板（65）与所述缓冲腔（63）内壁之间设有缓冲弹簧（66）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机草坪修剪装置，其特征在于：所述挡料机构（70）包括第一基座（71），所述第一基座（71）设于所述第一轴管（4）中间，所述第一基座（71）一侧设有第二基座（72），所述第一基座（71）两端各设有连接杆（73），所述连接杆（73）通过所述第二基座（72）延伸至所述第二基座（72）另一侧并设有螺母（74），所述第一基座（71）下端设有第一挡板（75），所述第二基座（72）下端设有第二挡板（76）。