[发明专利]一种无人机草坪修剪装置

说明书

本发明公开了一种无人机草坪修剪装置，包括无人机，无人机下侧设有夹持机构，夹持机构下端设有维持水平的平衡机构，平衡机构下端设有除草机构，除草机构底端设有保持除草机构高度的辅助机构，除草机构上端设有挡料机构，本发明的有益效果：本发明通过刀片产生向上的气流，草屑上升后被第二刀片切碎，便于草屑腐烂在草坪上为其他作物提供养分，无须使用人员清理草屑，降低了劳动强度。

技术领域

本发明属于无人飞行器领域，涉及无人机辅助装置，尤其是涉及一种无人机草坪修剪装置。

背景技术

无人机草坪修剪机可对草坪自动修剪，节省人力和时间，但存草坪切割不平整的问题。为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种基于无人机的草坪修剪系统[申请号：201910167094.4]，包括无人机本体和控制中心，无人机本体包括切割装置、电源模块、动力模块、智能检测模块、定位导航模块和高度测量模块；动力模块用于提供无人机本体的飞行动力和驱动切割装置；切割装置设置在无人机本体的底部，包括齿轮箱、旋转轴、夹刀盘和金属刀片，齿轮箱的输入端和输出端分别与传动齿轴、旋转轴连接，旋转轴安装有固定所述金属刀片的夹刀盘；控制中心与无人机本体通讯连接，用于接收无人机飞行坐标数据、草坪高度数据和实景图像，并规划无人机的飞行高度和飞行路线。本发明实现了对不同种类草坪的自动修剪，修剪高度符合标准，节省了人力和时间。

上述方案中通过金属刀片切下的草渣过长，草屑短时间内无法腐烂，需要人工进行清理，提高了使用人员的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种无人机草坪修剪装置，通过刀片产生向上的气流，草屑上升后被第二刀片切碎，便于草屑腐烂在草坪上为其他作物提供养分，无须使用人员清理草屑，降低了劳动强度。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本无人机草坪修剪装置包括无人机，其特征在于：所述无人机下侧设有夹持机构，所述夹持机构下端设有维持水平的平衡机构，所述平衡机构下端设有除草机构，所述除草机构底端设有保持所述除草机构高度的辅助机构，所述除草机构上端设有挡料机构。

本发明创造性地设计了所述除草机构通过刀片产生向上的气流，草屑上升后被所述第二刀片切碎，便于草屑腐烂在草坪上为其他作物提供养分，且所述第一刀架和所述第二刀架旋转方向相反，产生的扭矩可相互平衡，提高了本发明的稳定性。

在上述的无人机草坪修剪装置中，所述夹持机构包括连接架，所述连接架设于所述无人机下侧，所述连接架两端各设有空腔，所述空腔内设有移动板，所述移动板与所述空腔内壁之间设有弹簧，所述空腔两端各设有滑槽，所述移动板两端各设有滑块并设于所述滑槽内，所述移动板外端延伸至所述空腔外侧并设有连接管，所述连接管内设有移动块，所述移动块内连接有旋钮，所述旋钮与所述移动块螺纹旋合，所述旋钮下端延伸至所述连接管外侧，所述移动块上端设有固定板，所述固定板前端设于所述无人机上侧。

在上述的无人机草坪修剪装置中，所述平衡机构包括主控板，所述连接架中间设有隔板，所述主控板设于所述隔板上，所述连接架中间设有连接柱，所述连接架下侧设有平衡架，所述平衡架中间设有圆球状的第一连接槽，所述连接柱下端设有第一圆球并设于所述第一连接槽内，所述隔板上设有若干均匀分布的电动马达，所述电动马达下端设有螺杆，所述螺杆与所述隔板螺纹旋合，所述平衡架内设有与所述螺杆相对应的第二连接槽，所述螺杆下端设有第二圆球并设于所述第二连接槽内，所述隔板两端各设有角速度传感器，所述连接架下端设有防尘板，所述防尘板设于所述平衡架外侧。