[发明专利]一种用于作动部件活塞组件的装配检测装置

说明书

本发明公开一种用于作动部件活塞组件的装配检测装置，包括夹持定位模块、拧紧模块、调节模块和检测模块，调节模块包括导轨‑滑块以及与滑块相连的支撑块，丝杆，伺服电机，夹持定位模块包括三爪卡盘、中间支撑机构和花键型棘轮定位机构，拧紧模块的电机输出轴与三爪卡盘传动连接；花键型棘轮定位机构设置于固定块上，活塞组件中的尾座活塞的一端装配于花键型棘轮定位机构中，另一端与端环活塞的安装端插接后放置在中间支撑机构上，端环活塞的另一端夹紧在三爪卡盘内；检测模块安装在固定块上并用于检测活塞组件的同轴度。该装置能够保证活塞组件的装配符合工艺要求，并通过快速的检测方法测量组件两个零件的同轴度，从而保证活塞组件装配质量。

技术领域

本发明涉及先进数字化装配制造与自动化技术领域，特别是涉及一种用于作动部件活塞组件的装配检测装置。

背景技术

现代商用飞机的安全性、可靠性和经济性要求较高，作为一款可以投入航线运营的民用飞机须通过相关民航局的层层严格审定。民用飞控液压作动系统作为机、电、液、磁、力、控一体化的高度集成产品，是现代飞机核心系统之一，关乎飞机的安全性和舒适性，是适航当局重点审查的对象。为满足不同类型飞机和飞机不同部位的控制需求，其关键动力执行元件作动筒需要在高油压、高温差、低气压、强腐蚀介质等严苛工况下可靠服役。这对飞控液压作动部件装配精度、质量稳定性提出了更为苛刻的要求。

活塞拧紧是飞控液压作动部件装配至关重要的一步，活塞组件如图1所示，由端环活塞和尾座活塞组成，这一装配工序直接影响作动部件的可靠性和寿命。这一装配工序需要实现尾座活塞和端环活塞快速拧紧，精确控制尾座活塞和端环活塞拧紧力矩，保证两个活塞零件装配同轴度。目前，活塞拧紧装配采用人工主导、机械辅助、事后检验的方式，零组件装配过程依靠工匠手工作业完成。

随着航空技术发展，上述装配方式逐渐暴露出如下问题：

一、两个零件配合螺纹较长，手工拧紧效率低下，需要工人较长时间手持零件进行拧紧操作，劳动强度大，难以持续工作；

二、活塞拧紧操作过程中难以固定，仅仅依靠工人手握，易对零件造成损伤；

三、目前使用的定力矩拧紧工装操作不便，需要两人配合完成；

四、事后检验不合格需要拆卸组件，重新选配进行装配，严重影响了工作效率，甚至对零件造成不可逆损伤。

因此，针对上述的问题，需要提供一种新的活塞组件装配方式。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于作动部件活塞组件的装配检测装置，以解决上述现有技术存在的问题，从而保证活塞组件的装配符合工艺要求，并通过快速的检测方法测量活塞组件两个零件的同轴度，从而保证活塞组件的装配质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种用于作动部件活塞组件的装配检测装置，包括夹持定位模块、拧紧模块、调节模块和检测模块，所述调节模块包括导轨-滑块以及与滑块相连的支撑块，丝杆，伺服电机，所述夹持定位模块包括三爪卡盘、中间支撑机构和花键型棘轮定位机构，所述拧紧模块的电机安装在所述支撑块的外侧，该电机的输出轴穿过所述支撑块与安装在所述支撑块另一侧的所述三爪卡盘传动连接，该电机用于驱动三爪卡盘旋转；所述花键型棘轮定位机构设置于固定块上，活塞组件中的尾座活塞的一端卡紧于所述花键型棘轮定位机构中，另一端与端环活塞的安装端插接后放置在所述中间支撑机构上，所述端环活塞的另一端夹紧在所述三爪卡盘内；所述检测模块安装在所述固定块上并用于检测活塞组件的同轴度。

优选地，所述调节模块包括调节安装板、丝杆、滑块和伺服电机一，所述导轨设置于所述调节安装板上并位于丝杆的两侧，所述滑块与所述丝杆上的丝杆螺母相固定，所述滑块滑动安装于所述导轨上，所述伺服电机一用于驱动所述丝杆转动；所述支撑块固定安装于所述滑块顶部并随所述滑块同步移动。

优选地，所述尾座活塞一端的花齿通过花键固定于所述花键型棘轮定位机构的棘轮处。