[发明专利]一种用于作动部件活塞组件的装配检测装置

权利要求书

1.一种用于作动部件活塞组件的装配检测装置，其特征在于：包括夹持定位模块、拧紧模块、调节模块和检测模块，所述调节模块包括滑动设置于导轨上的支撑块，所述夹持定位模块包括三爪卡盘、中间支撑机构和花键型棘轮定位机构，所述拧紧模块的电机安装在所述支撑块的外侧，该电机的输出轴穿过所述支撑块与安装在所述支撑块另一侧的所述三爪卡盘传动连接，该电机用于驱动三爪卡盘旋转；所述花键型棘轮定位机构设置于固定块上，活塞组件中的尾座活塞的一端卡紧于所述花键型棘轮定位机构中，所述尾座活塞一端的花齿通过花键固定于所述花键型棘轮定位机构的棘轮处，另一端与端环活塞的安装端插接后放置在所述中间支撑机构上，所述端环活塞的另一端夹紧在所述三爪卡盘内；所述检测模块安装在所述固定块上并用于检测活塞组件的同轴度；

所述调节模块包括调节安装板、丝杆、滑块和伺服电机一，所述导轨设置于所述调节安装板上并位于丝杆的两侧，所述滑块与所述丝杆上的丝杆螺母相固定，所述滑块滑动安装于所述导轨上，所述伺服电机一用于驱动所述丝杆转动；所述支撑块固定安装于所述滑块顶部并随所述滑块同步移动；

所述中间支撑机构包括两个支撑板，其中一个支撑板设置于所述固定块上并靠近所述花键型棘轮定位机构处，另一个支撑板设置于所述导轨的末端并靠近所述固定块处，两个支撑板的顶部高度相同；

所述花键型棘轮定位机构中的棘轮用于在拧紧过程中固定活塞组件一端，而在后续检测模块中反向转动活塞组件，满足同轴度测量要求；

用于作动部件活塞组件的装配检测装置的工作过程如下：

首先，装配工作开始时，根据活塞组件型号，确定支撑块的位置，而支撑块的位置由滑块调节，伺服电机一通过丝杆调节滑块的位置，适配不同型号活塞组件；

其次，对活塞组件进行夹紧与定位，调节好支撑块位置后，三爪卡盘位置也随之确定，将预装配好的活塞组件尾座活塞一端的花齿与花键型棘轮定位机构卡紧，另一端通过三爪卡盘夹紧，中间支撑机构用于支撑活塞组件；

再次，对活塞组件进行拧紧，在工艺要求的较大转速下，使用小扭矩快速拧紧活塞组件到所设定的小扭矩；然后，使用装配要求的额定扭矩，在小转速下拧紧活塞组件，完成活塞拧紧步骤；

最后，对活塞组件的同轴度进行检测，由伺服电机二带动装配完成的活塞组件转动，转动方向与拧紧方向相反，由于棘轮的存在，不需要进行额外的操作即可完成这一过程；活塞组件转动时，激光传感器测量其与活塞组件外壁距离，达到测量同轴度的目的。

2.根据权利要求1所述的用于作动部件活塞组件的装配检测装置，其特征在于：所述支撑板的顶部开设有V型槽或者U型槽，V型槽或者U型槽处设置有柔性接触面，活塞组件的外壁面与柔性接触面相接触支撑。

3.根据权利要求1所述的用于作动部件活塞组件的装配检测装置，其特征在于：所述三爪卡盘的卡爪上均设置有柔性接触面，所述活塞组件中的端环活塞的另一端与三爪卡盘上的柔性接触面相接触夹紧。

4.根据权利要求1所述的用于作动部件活塞组件的装配检测装置，其特征在于：所述拧紧模块中的电机为伺服电机二，所述伺服电机二用于驱动所述支撑块另一侧的三爪卡盘带动活塞组件旋转并拧紧。

5.根据权利要求1所述的用于作动部件活塞组件的装配检测装置，其特征在于：所述检测模块采用激光传感器，所述激光传感器设置于所述固定块的一侧，所述激光传感器用于测量活塞组件外壁与该传感器之间的距离变化进而检测活塞组件的同轴度。