[发明专利]一种GIL管母快速更换装置

说明书

本发明涉及超高压输电设备更换维护技术领域，具体公开了一种GIL管母快速更换装置，一种GIL管母快速更换装置，包括底盘、机械臂、导向旋转机构、行走机构；所述机械臂一端与底盘相连接，另一端与导向旋转机构相连接，所述行走机构设置在底盘的两侧，所述导向旋转机构包括管母抱箍、支撑大梁、液压机构；所述管母抱箍固定设置在支撑大梁上，所述支撑大梁底部设置有固定板，所述液压机构分别与支撑大梁底部和固定板相连接，所述固定板底部设置有旋转支撑盘，所述旋转支撑盘上连接有机械臂支撑架。本发明设置有行走机构和机械臂结构，操作方便，移动灵活，设备整体结构紧凑，降低了作业空间高度，从而极大地提高了安全性。

技术领域

本发明涉及超高压输电设备更换维护技术领域，具体涉及一种GIL管母快速更换装置。

背景技术

GIL管母是超高压输电行业中的一个新组成部件，由于其在输电过程中具有优越的绝缘性能，运用越来越广泛。现在新建的换流站全部要使用到GIL管母， GIL管母在使用过程中也和其它机械设备一样，面临维护和更换的问题。现有 GIL管母更换方式为吊车吊装方式，吊车在作业过程中，由于吊臂举升高度超出GIL管母较高，超过GIL管母高度6米以上，GIL管母周围有很多电压220kV以上的带电裸线，因此对吊车作业的技术要求非常高，存在非常高的安全隐患；或者在GIL管母更换作业过程中需要对站内进行大面积停电，停电就意味着经济损失，以一座500kV换流站为标准计算，输电功率为50万kW，按照输电过程中电网公司每度电收益0.1元进行计算，每小时停电将造成经济损失5.00万元。

因为GIL管母结构，在拆卸安装过程中有一个拔、插的过程，该过程是一个沿着GIL管母轴线方向的直线运动过程，该过程完全靠机械臂控制实现的话控制过程会很复杂，而且效果不会很好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种GIL管母快速更换装置，能够解决GIL管母更换和维护安全隐患较高的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种GIL管母快速更换装置，包括底盘、机械臂、导向旋转机构、行走机构；所述机械臂一端与底盘相连接，另一端与导向旋转机构相连接，所述行走机构设置在底盘的两侧，所述导向旋转机构包括管母抱箍、支撑大梁、液压机构；所述管母抱箍固定设置在支撑大梁上，所述支撑大梁底部设置有固定板，所述液压机构分别与支撑大梁底部和固定板相连接，所述固定板底部设置有旋转支撑盘，所述旋转支撑盘上连接有机械臂支撑架。

进一步的，所述机械臂包括后臂、中臂和前臂，所述后臂与底盘连接处设置有机械臂底座，所述机械臂底座设置有旋转机构，所述后臂与中臂铰接连接且后臂与中臂之间铰接有后臂液压缸；所述中臂和前臂铰接连接且中臂与前臂之间铰接有中臂液压缸；所述前臂和机械臂支撑架铰接连接且前臂与机械臂支撑架之间铰接有前臂液压缸。

进一步的，所述底盘上设置有动力总成和控制系统，所述动力总成包括液压泵驱动系统和内燃机驱动系统，所述液压泵驱动系统分别与后臂液压缸、中臂液压缸、前臂液压缸和液压机构动力连接，所述内燃机驱动系统与行走机构动力连接；所述控制系统包括蓄电池和控制主板，所述控制主板与液压泵驱动系统和内燃机驱动系统相连接。

进一步的，所述控制主板上还设置有遥控系统，所述遥控系统对应设置有遥控装置。

进一步的，所述行走机构上设置有履带。

进一步的，所述底盘前后端设置有辅助支撑梁，所述辅助支撑梁两端设置有液压支脚，所述液压支脚与液压泵控制系统相连接。

进一步的，所述管母抱箍包括管母上抱箍和管母下抱箍，所述管母上抱箍和管母下抱箍横截面设置为半圆形结构，所述管母上抱箍和管母下抱箍一端通过转动轴转动连接，另一端对应设置有螺栓孔，所述管母抱箍设置有两个。