[发明专利]一种GIL管母快速更换装置

权利要求书

1.一种GIL管母快速更换装置，其特征在于：包括底盘(14)、机械臂、导向旋转机构、行走机构；所述机械臂一端与底盘(14)相连接，另一端与导向旋转机构相连接，所述行走机构设置在底盘(14)的两侧，所述导向旋转机构包括管母抱箍(10)、支撑大梁(9)、液压机构(17)；所述管母抱箍(10)固定设置在支撑大梁(9)上，所述支撑大梁(9)底部设置有固定板，所述液压机构(17)分别与支撑大梁(9)底部和固定板相连接，所述固定板底部设置有旋转支撑盘(16)，所述旋转支撑盘(16)上连接有机械臂支撑架(8)。

2.根据权利要求1所述的一种GIL管母快速更换装置，其特征在于：所述机械臂包括后臂(2)、中臂(4)和前臂(6)，所述后臂(2)与底盘(14)连接处设置有机械臂底座(1)，所述机械臂底座(1)设置有旋转机构，所述后臂(2)与中臂(4)铰接连接且后臂(2)与中臂(4)之间铰接有后臂液压缸(3)；所述中臂(4)和前臂(6)铰接连接且中臂(4)与前臂(6)之间铰接有中臂液压缸(5)；所述前臂(6)和机械臂支撑架铰接连接且前臂(6)与机械臂支撑架之间铰接有前臂液压缸(7)。

3.根据权利要求1所述的一种GIL管母快速更换装置，其特征在于：所述底盘(14)上设置有动力总成(15)和控制系统，所述动力总成(15)包括液压泵驱动系统和内燃机驱动系统，所述液压泵驱动系统分别与后臂液压缸(3)、中臂液压缸(5)、前臂液压缸(7)和液压机构动力连接，所述内燃机驱动系统与行走机构动力连接；所述控制系统包括蓄电池和控制主板，所述控制主板与液压泵驱动系统和内燃机驱动系统相连接。

4.根据权利要求3所述的一种GIL管母快速更换装置，其特征在于：所述控制主板上还设置有遥控系统，所述遥控系统对应设置有遥控装置。

5.根据权利要求1所述的一种GIL管母快速更换装置，其特征在于：所述行走机构上设置有履带(11)。

6.根据权利要求3所述的一种GIL管母快速更换装置，其特征在于：所述底盘(14)前后端设置有辅助支撑梁(13)，所述辅助支撑梁(13)两端设置有液压支脚(12)，所述液压支脚(12)与液压泵控制系统相连接。

7.根据权利要求1所述的一种GIL管母快速更换装置，其特征在于：所述管母抱箍(10)包括管母上抱箍和管母下抱箍，所述管母上抱箍和管母下抱箍横截面设置为半圆形结构，所述管母上抱箍和管母下抱箍内表面设置有减震橡胶垫，所述管母上抱箍和管母下抱箍一端通过转动轴转动连接，另一端对应设置有螺栓孔，所述管母抱箍(10)设置有两个。

8.根据权利要求1所述的一种GIL管母快速更换装置，其特征在于：所述支撑大梁(9)底部设置有直线导轨，所述固定板上设置有大梁支撑架，所述所述大梁支撑架上设置有导槽，所述大梁支撑架通过导槽与直线导轨相连接。

9.根据权利要求6所述的一种GIL管母快速更换装置，其特征在于：所述机械臂收起后，机械臂最高点至地面高度小于等于4米；所述机械臂向上伸展后，管母抱箍至地面的高度大于7米且小于8.9米。