[发明专利]一种新型无人机

说明书

本发明公开了一种新型无人机，包括机身，固定在所述机身下方的支架，以及与所述机身连接的桨叶组件，所述桨叶组件包括杆状结构的桨臂；连接在所述桨臂一端的驱动机座；安装在所述驱动机座上，且由旋转驱动装置驱动旋转的可折叠桨叶，所述支架包括连接在机身下方的支撑架，安装在所述支撑架上的第一支架，转动连接在所述第一支架底部的第二支架，分别连接在所述第二支架两端且与所述第二支架垂直设置的第三支架；用于固定相机本体的固定支架。本发明设置支架，能够实现相机本体多角度和位置的调整，另外还设有可折叠的桨叶，在降落时折叠，从而防止其与地面接触而损坏。

技术领域

本发明涉及一种新型无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。无人机通常安装有相机，用于测绘航拍等功能，现有技术中的此类无人机至少存在以下缺陷：

（1）但是现有技术中的相机角度和高度无法自由调节。

（2）无人机在正常降落或者迫降过程中，因着地不稳或者其他原因导致无人机侧翻从而使得桨叶砸在地面上使桨叶摔坏。

发明内容

本发明的目的在于提出一种能够解决上述问题的无人机。

为解决上述问题，本发明提供了一种新型无人机，包括机身，固定在所述机身下方的支架，以及与所述机身连接的桨叶组件，其特征在于，

所述桨叶组件包括：

-杆状结构的桨臂；

-连接在所述桨臂一端的驱动机座，所述驱动机座内安装有旋转驱动装置；

-安装在所述驱动机座上，且由旋转驱动装置驱动旋转的桨叶，所述旋转桨叶可折叠；

所述支架包括：

-连接在机身下方的支撑架，所述支撑架至少设置有三根用于与地面支撑的脚架管，

-安装在所述支撑架上的第一支架，所述第一支架能过做升降运动，并设有能够在升降过程中使其停车的第一刹车装置；

-转动连接在所述第一支架底部的第二支架，所述第二支架水平设置，其大致中间位置通过第一旋转机构驱动绕所述第一支架做旋转运动，并设有用于使其停车的第二刹车装置；

-分别连接在所述第二支架两端且与所述第二支架垂直设置的第三支架，所述第三支架可沿其长度方向做伸缩运动，并设有能够在其伸缩过程中使其停车的第三刹车装置；

-用于固定相机本体的固定支架，所述固定支架的两端分别转动连接在两个所述第三支架的自由端上，其通过第二旋转机构驱动做旋转运动，并设置有用于使其停车的第四刹车装置。

作为本发明的进一步改进，，所述驱动机座上方设置有第一调节管以及上端部分插入所述第一调节管中且与所述第一调节管固定连接的第二调节管，所述第二调节管设有两个沿其中心轴线对称设置的第一滑槽，该第一滑槽贯通其内壁和外壁以及上端面和下端面，所述第一调节管内设有两个能够分别插入所述第一滑槽中的第一滑块，所述第一滑块由升降机构驱动在所述第一滑槽内滑动；

每个所述桨叶设置有两个桨叶本体以及固定在桨叶本体一端的连接体，所述连接体穿过所第一滑槽并转动连接在所述第二调节管内，所述连接体的自由端在所述第一滑块位于所述第一滑槽的顶部行程时与所述连接体的自由端接触，并由所述第一滑块将其限位于所述第二调节管内，当所述第一滑块位于所述第一滑槽的底部行程时，所述连接体的自由端能够通过所述第一滑槽，相邻的两个所述连接体的自由端通过弹簧连接。