[发明专利]一种新型无人机

权利要求书

1.一种新型无人机，包括机身（7），固定在所述机身下方的支架，以及与所述机身（7）连接的桨叶组件，其特征在于，

所述桨叶组件包括：-杆状结构的桨臂（1）；-连接在所述桨臂（1）一端的驱动机座（3），所述驱动机座（3）内安装有旋转驱动装置；-安装在所述驱动机座（3）上，且由旋转驱动装置驱动旋转的桨叶（5），所述桨叶（5）可折叠；所述支架包括：-连接在机身下方的支撑架（2），所述支撑架（2）至少设置有三根用于与地面支撑的脚架管（202），-安装在所述支撑架（2）上的第一支架（4），所述第一支架（4）能够做升降运动，并设有能够在升降过程中使其停车的第一刹车装置；-转动连接在所述第一支架（4）底部的第二支架（6），所述第二支架（6）水平设置，其大致中间位置通过第一旋转机构驱动绕所述第一支架（4）做旋转运动，并设有用于使其停车的第二刹车装置；-分别连接在所述第二支架（6）两端且与所述第二支架（6）垂直设置的第三支架（8），所述第三支架（8）可沿其长度方向做伸缩运动，并设有能够在其伸缩过程中使其停车的第三刹车装置；-用于固定相机本体（10）的固定支架（12），所述固定支架（12）的两端分别转动连接在两个所述第三支架（8）的自由端上，其通过第二旋转机构驱动做旋转运动，并设置有用于使其停车的第四刹车装置；

所述驱动机座（3）上方设置有第一调节管（302）以及上端部分插入所述第一调节管（302）中且与所述第一调节管（302）固定连接的第二调节管（304），所述第二调节管（304）设有两个沿其中心轴线对称设置的第一滑槽（306），该第一滑槽（306）贯通所述第二调节管（304）内壁和外壁以及上端面和下端面，所述第一调节管（302）内设有两个能够分别插入所述第一滑槽（306）中的第一滑块（308），所述第一滑块（308）由升降机构驱动在所述第一滑槽（306）内滑动；每个所述桨叶（5）设置有两个桨叶本体（502）以及固定在桨叶本体（502）一端的连接体（504），所述连接体（504）穿过所述第一滑槽（306）并转动连接在所述第二调节管（304）内，所述连接体（504）的自由端在所述第一滑块（308）位于所述第一滑槽（306）的顶部行程时与所述连接体（504）的自由端接触，并由所述第一滑块（308）将其限位于所述第二调节管（304）内，当所述第一滑块（308）位于所述第一滑槽（306）的底部行程时，所述连接体（504）的自由端能够通过所述第一滑槽（306），相邻的两个所述连接体（504）的自由端通过弹簧（506）连接；

所述连接体（504）的自由端的侧壁上还设有一限位槽（508），所述限位槽（508）与所述连接体（504）的自由端的侧壁以及底壁连通，所述限位槽（508）内转动连接有一转动块（510），所述转动块（510）位于所述限位槽（508）时被所述限位槽（508）的侧壁限位，所述转动块（510）旋转出所述限位槽（508）并与所述限位槽呈90°时，由所述限位槽（508）的底壁限位，所述弹簧（506）两端分别连接在两个所述转动块（510）的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人机，其特征在于，所述第二刹车装置和第四刹车装置均包括固定盘（1402）和活动盘（1404），所述固定盘（1402）上设置复数个伸缩杆（1406），通过所述伸缩杆（1406）与所述活动盘（1404）表面接触产生限两者相对运动的摩擦力。

3.根据权利要求2所述的一种新型无人机，其特征在于，所述第一支架（4）包括固定在所述支撑架（2）下方且竖直设置的第一支架座，以及以可伸缩的方式连接在所述第一支架座下方的第一支架臂，所述第一支架臂为筒状结构，所述第三支架（8）包括固定在所述第二支架（6）端部的第三支架座（802）以及连接在所述第三支架座（802）上且能够做伸缩运动的第三支架臂（804），所述第三支架臂（804）为筒状结构。

4.根据权利要求3所述的一种新型无人机，其特征在于，所述第一刹车装置和第三刹车装置均包括有两个弧形刹车片（1602），所述弧形刹车片（1602）能够做相对及反向运动，其通过与所述第一支架臂或者第三支架臂（804）的表面接触从而产生限制所述第一支架臂或者第三支架臂（804）运动的摩擦力。