[发明专利]一种无人机缓冲装置

说明书

本发明公开了一种无人机缓冲装置，其特征在于，包括连接在机身下方的底座，以及位于所述底座下方的第二缓冲组件，第一缓冲组件包括固定在所述底座的下方中央位置的第一支撑柱，以及安装在所述第一支撑柱下方的缓冲座；第二缓冲组件包括固定在所述底座下方且可伸缩的伸缩臂，以及转动连接在所述伸缩臂底部自由端上的旋转臂。本发明设置第一缓冲组件和第二缓冲组件，第一缓冲组件在无人机降落时因为第一缓冲弹簧的存在能够在竖直方向起到缓冲作用；第二缓冲组件在降落时，能够向外撑开，起到辅助的缓冲作用且能保证无人机的稳定性，防止倾倒，本发明有效解决了现有技术中遇到的问题。

技术领域

本发明涉及一种无人机缓冲装置。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点，无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充，目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

缓冲机构是无人机重要组成部分，其用于无人机降落时的缓冲，现有的缓冲机构只能对无人机的底部进行缓冲，角度单一，缓冲功能具有局限性，缓冲效果差。

发明内容

本发明的目的在于提出一种用于无人机降落的缓冲的缓冲装置。

为解决上述问题，本发明提供一种无人机缓冲装置，其特征在于，包括：

连接在机身下方的底座；

位于所述底座下方的第一缓冲组件，所述第一缓冲组件包括固定在所述底座的下方中央位置的第一支撑柱，以及安装在所述第一支撑柱下方的缓冲座，第一支撑柱能够至少部分插入所述缓冲座中，并能够在其中沿竖直方向滑动，所述缓冲座与所述底座之间连接有第一缓冲弹簧；

位于所述底座下方的第二缓冲组件，所述第二缓冲组件至少设置有四个，其沿所述底座下表面周向均匀设置，所述第二缓冲组件包括固定在所述底座下方且可伸缩的伸缩臂，以及转动连接在所述伸缩臂底部自由端上的旋转臂，所述伸缩臂上设置有用于其向上伸缩时提供缓冲力的第二缓冲弹簧，所述旋转臂由第三缓冲弹簧提供其底部自由端向上运动时的缓冲。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩臂具有：

固定在所述底座下表面的第一臂体；

连接在所述第一臂体下方的第二臂体，所述第一臂体至少能够部分伸入所述第二臂体内并在其中滑动，所述第二缓冲弹簧套设在所述第一臂体上，其两端分别被限制所述第二臂体的端壁以及所述第一臂体顶部的第一环形挡板之间。

作为本发明的进一步改进，第二臂体底部设置有滑槽，所述旋转臂转动连接在所述滑槽内。

作为本发明的进一步改进，所述第二缓冲组件还包括两端分别转动连接在所述第二臂体与所述旋转臂上的连接臂，所述连接臂设有转动连接在所述第二臂体上的第三臂体，以及转动连接在所述旋转臂上的第四臂体，所述第四臂体能够插入所述第三臂体中，并在其中滑动，所述第三臂体和第四臂体上均设置有第二环形挡板，所述第三缓冲弹簧限位于所述第二环形挡板中。

作为本发明的进一步改进，每个所述第二臂体和旋转臂均对应设置有两组连接臂以及第三缓冲弹簧，两组所述连接臂沿所述第二臂体和旋转臂轴线对称设置。

作为本发明的进一步改进，所述旋转臂底部自由端设置有万向节，该万向节底部安装有滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述底座下表面沿周向均由设置有四个水平第一滑动槽，相邻的两个所述第一滑槽垂直设置；