[发明专利]一种无人机缓冲装置

权利要求书

1.一种无人机缓冲装置，其特征在于，包括：

连接在机身下方的底座（3）；

位于所述底座（3）下方的第一缓冲组件（5），所述第一缓冲组件（5）包括固定在所述底座（3）的下方中央位置的第一支撑柱（502），以及安装在所述第一支撑柱（502）下方的缓冲座（504），第一支撑柱（502）能够至少部分插入所述缓冲座（504）中，并能够在其中沿竖直方向滑动，所述缓冲座（504）与所述底座（3）之间连接有第一缓冲弹簧（506）；

位于所述底座（3）下方的第二缓冲组件（7），所述第二缓冲组件（7）至少设置有四个，其沿所述底座（3）下表面周向均匀设置，所述第二缓冲组件（7）包括固定在所述底座（3）下方且可伸缩的伸缩臂（702），以及转动连接在所述伸缩臂（702）底部自由端上的旋转臂（704），所述伸缩臂（702）上设置有用于其向上伸缩时提供缓冲力的第二缓冲弹簧（708），所述旋转臂（704）由第三缓冲弹簧（710）提供其底部自由端向上运动时的缓冲。

2.根据权利要求1所述的一种无人机缓冲装置，其特征在于，所述伸缩臂（702）具有：

固定在所述底座（3）下表面的第一臂体（712）；

连接在所述第一臂体（712）下方的第二臂体（714），所述第一臂体（712）至少能够部分伸入所述第二臂体（714）内并在其中滑动，所述第二缓冲弹簧（708）套设在所述第一臂体（712）上，其两端分别被限制所述第二臂体（714）的端壁以及所述第一臂体（712）顶部的第一环形挡板之间。

3.根据权利要求2所述的一种无人机缓冲装置，其特征在于，所述第二臂体（714）底部设置有滑槽，所述旋转臂（704）转动连接在所述滑槽内。

4.根据权利要求3所述的一种无人机缓冲装置，其特征在于，所述第二缓冲组件（7）还包括两端分别转动连接在所述第二臂体（714）与所述旋转臂（704）上的连接臂（716），所述连接臂（716）设有转动连接在所述第二臂体（714）上的第三臂体（718），以及转动连接在所述旋转臂（704）上的第四臂体（720），所述第四臂体（720）能够插入所述第三臂体（718）中，并在其中滑动，所述第三臂体（718）和第四臂体（720）上均设置有第二环形挡板，所述第三缓冲弹簧（708）限位于所述第二环形挡板中。

5.根据权利要求4所述的一种无人机缓冲装置，其特征在于，每个所述第二臂体（714）和旋转臂（704）均对应设置有两组连接臂（716）以及第三缓冲弹簧（710），两组所述连接臂（716）沿所述第二臂体（714）和旋转臂（704）轴线对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种无人机缓冲装置，其特征在于，所述旋转臂（704）底部自由端设置有万向节，该万向节底部安装有滚轮。

7.根据权利要求6所述的一种无人机缓冲装置，其特征在于，

所述底座（3）下表面沿周向均由设置有四个水平第一滑动槽（902），相邻的两个所述第一滑槽（902）垂直设置；

所述第一滑槽（902）内设置有一可在其中滑动的第一滑动块（904），所述第一滑动块（904）与所述第一滑槽（902）垂直设置，其设有与其轴线平行的第二滑槽（906），所述第一臂体（712）安装在所述第二滑槽（906）内，并能在其中滑动。

8.根据权利要求7所述的一种无人机缓冲装置，其特征在于，所述缓冲座（504）底部设置有缓冲垫。

9.根据权利要求8所述的一种无人机缓冲装置，其特征在于，所述底座（3）的下方还设置有箱体（11），所述第一缓冲组件（5）和所述第二缓冲组件（7）位于所述箱体（11）内，且能部分伸出于所述箱体（11）。