[发明专利]一种无人机支架

说明书

本发明公开了一种无人机支架，其特征在于，包括连接在机身下方的支撑架，安装在所述支撑架上的第一支架，转动连接在所述第一支架底部的第二支架，分别连接在所述第二支架两端且与所述第二支架垂直设置的第三支架，用于固定相机本体的固定支架。本发明设置第一支架，能够调整相机本体在竖直方向上的高度；设置第二支架，第二支架能够绕水平轴线旋转，从而实现了相机本体的一个角度调节，设置第三支架，能够调整相机在水平面的位置；最后将固定相机本体的固定支架主动连接第三支架上，能够实现相机另一角度的调节，本发明能够实现相机本体多角度的调节，有效解决了现有技术中遇到的问题。

技术领域

本发明涉及一种无人机支架。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。

无人机通常安装有相机，用于测绘航拍等功能，但是现有技术中的相机角度和高度无法自由调节。

发明内容

本发明的目的在于提出一种能够自由调节相机角度高度的无人机支架。

为解决上述问题，本发明提供了一种无人机支架，其特征在于，包括：

连接在机身下方的支撑架，所述支撑架至少设置有三根用于与地面支撑的脚架管，

安装在所述支撑架上的第一支架，所述第一支架能过做升降运动，并设有能够在升降过程中使其停车的第一刹车装置；

转动连接在所述第一支架底部的第二支架，所述第二支架水平设置，其大致中间位置通过第一旋转机构驱动绕所述第一支架做旋转运动，并设有用于使其停车的第二刹车装置；

分别连接在所述第二支架两端且与所述第二支架垂直设置的第三支架，所述第三支架可沿其长度方向做伸缩运动，并设有能够在其伸缩过程中使其停车的第三刹车装置；

用于固定相机本体的固定支架，所述固定支架的两端分别转动连接在两个所述第三支架的自由端上，其通过第二旋转机构驱动做旋转运动，并设置有用于使其停车的第四刹车装置。

作为本发明的进一步改进，所述第二刹车装置和第四刹车装置均包括固定盘和活动盘，所述固定盘上设置复数个伸缩杆，通过所述伸缩杆与所述活动盘表面接触产生限制其相对运动的摩擦力。

作为本发明的进一步改进，所第一支架包括固定在所述支撑架下方且竖直设置的第一支架座，以及以可伸缩的方式连接在所述第一支架座下方的第一支架臂，所述第一支架臂为筒状结构。

作为本发明的进一步改进，所述第三支架包括固定在所述第二支架端部的第三支架座以及连接在所述第三支架座上且能够做伸缩运动的第三支架臂，所述第三支架臂为筒状结构。

作为本发明的进一步改进，所述第一刹车装置和第三刹车装置均包括有两个弧形刹车片，所述弧形刹车片能够做相对及反向运动，其通过与所述第一支持臂或者第三支架臂的表面接触从而产生限制所述第一支持臂或者第三支撑臂运动的摩擦力。

作为本发明的进一步改进，所述支撑架包括与机身固定连接的支撑架主体，所述支撑架主体设有至少三个伸出臂，每个所述伸出臂上均转动连接有一个旋转臂，所述脚架管固定在所述旋转臂上，所述旋转臂可由驱动装置驱动做旋转运动。

作为本发明的进一步改进，所述第一支架和第三支架由气动装置驱动其做升降运动或者伸缩运动。

作为本发明的进一步改进，所述第一旋转机构和第二旋转机构均为电机。

作为本发明的进一步改进，所述固定支架其中一端与其中一个所述第三支架转动连接并通过电机驱动旋转，另一端则与另一个所述第三支架转动连接，并设置有所述第四刹车装置。