[发明专利]一种无人机支架

权利要求书

1.一种无人机支架，其特征在于，包括：

连接在机身下方的支撑架（2），所述支撑架（2）至少设置有三根用于与地面支撑的脚架管（202），

安装在所述支撑架（2）上的第一支架（4），所述第一支架（4）能过做升降运动，并设有能够在升降过程中使其停车的第一刹车装置；

转动连接在所述第一支架（4）底部的第二支架（6），所述第二支架（6）水平设置，其大致中间位置通过第一旋转机构驱动绕所述第一支架（4）做旋转运动，并设有用于使其停车的第二刹车装置；

分别连接在所述第二支架（6）两端且与所述第二支架（6）垂直设置的第三支架（8），所述第三支架（8）可沿其长度方向做伸缩运动，并设有能够在其伸缩过程中使其停车的第三刹车装置；

用于固定相机本体（10）的固定支架（12），所述固定支架（12）的两端分别转动连接在两个所述第三支架（8）的自由端上，其通过第二旋转机构驱动做旋转运动，并设置有用于使其停车的第四刹车装置。

2.根据权利要求1所述的一种无人机支架，其特征在于，所述第二刹车装置和第四刹车装置均包括固定盘（1402）和活动盘（1404），所述固定盘（1402）上设置复数个伸缩杆（1406），通过所述伸缩杆（1406）与所述活动盘（1404）表面接触产生限制其相对运动的摩擦力。

3.根据权利要求1所述的一种无人机支架，其特征在于，所第一支架（4）包括固定在所述支撑架（2）下方且竖直设置的第一支架座，以及以可伸缩的方式连接在所述第一支架座下方的第一支架臂，所述第一支架臂为筒状结构。

4.根据权利要求2所述的一种无人机支架，其特征在于，所述第三支架（8）包括固定在所述第二支架（6）端部的第三支架座（802）以及连接在所述第三支架座（802）上且能够做伸缩运动的第三支架臂（804），所述第三支架臂（804）为筒状结构。

5.根据权利要求3所述的一种无人机支架，其特征在于，所述第一刹车装置和第三刹车装置均包括有两个弧形刹车片（1602），所述弧形刹车片（1602）能够做相对及反向运动，其通过与所述第一支持臂（404）或者第三支架臂（804）的表面接触从而产生限制所述第一支持臂（404）或者第三支撑臂（804）运动的摩擦力。

6.根据权利要求2所述的一种无人机支架，其特征在于，所述支撑架（2）包括与机身固定连接的支撑架主体（204），所述支撑架主体（204）设有至少三个伸出臂（206），每个所述伸出臂（206）上均转动连接有一个旋转臂（208），所述脚架管（202）固定在所述旋转臂（208）上，所述旋转臂（208）可由驱动装置驱动做旋转运动。

7.根据权利要求5所述的一种无人机支架，其特征在于，所述第一支架（4）和第三支架（8）由气动装置驱动其做升降运动或者伸缩运动。

8.根据权利要求7所述的一种无人机支架，其特征在于，所述第一旋转机构和第二旋转机构均为电机。

9.根据权利要求5所述的一种无人机支架，其特征在于，所述固定支架（12）其中一端与其中一个所述第三支架（8）转动连接并通过电机驱动旋转，另一端则与另一个所述第三支架（8）转动连接，并设置有所述第四刹车装置。

10.根据权利要求5所述的一种无人机支架，其特征在于，所述伸缩杆（1406）由气动装置驱动伸缩，所述弧形刹车片（1602）由气动装置驱动做相对或者反向运动。