[发明专利]一种用于投放救生圈的警用无人机

说明书

本发明公开了一种用于投放救生圈的警用无人机，包括伸缩机构、固定杆和液压伸缩臂，所述伸缩机构包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆滑动连接在第一伸缩杆的内部，两个所述第二伸缩杆的底部固定连接有主螺旋桨，另外两个所述第二伸缩杆的底部转动连接有转向模块，所述转向模块的底部固定安装有副螺旋桨。本发明所述的一种用于投放救生圈的警用无人机，通过设置的伸缩机构和手动脱离机构的相互配合，可以根据落水者周围的具体情况，采取不同的救援方式，当水面的风速对无人机影响较小时，调节伸缩机构，使第一伸缩杆内的第二伸缩杆伸出，通过摄像机观察到救生圈正好位于落水者的正上方时，断开电磁铁的电源。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于投放救生圈的警用无人机领域。

背景技术

当面对洪水灾害和人员溺水时，传统的水上救援方法在复杂的水域，难以快速的救援，随着无人机技术的发展，可以使用无人机进行水上救援，目前已有操控无人机投放救生圈进行救援的案例，通过无人机携带的摄像头观察落水者的位置，打开脱钩器将救生圈投放至落水者身旁，然而现有的无人机投放救生圈装置存在着一些问题，这时就需要一种用于投放救生圈的警用无人机，现有的无人机投放救生圈装置由于风力过大或水流湍急的原因，难以准确的投到被救人员的旁边，即使通过投放多个救生圈，也无法确保落水者抓住救生圈，投放多个救生圈难以控制落点，当救生圈砸中落水者会造成二次伤害，而且无法根据落水者周围的具体情况，采取不同的救援方式，为此，我们提出一种用于投放救生圈的警用无人机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于投放救生圈的警用无人机，可以有效解决背景技术中的问题：由于风力过大或水流湍急的原因，难以准确的投到被救人员的旁边，即使通过投放多个救生圈，也无法确保落水者抓住救生圈，投放多个救生圈难以控制落点，当救生圈砸中落水者会造成二次伤害，而且无法根据落水者周围的具体情况，采取不同的救援方式。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于投放救生圈的警用无人机，包括伸缩机构、固定杆和液压伸缩臂，所述伸缩机构包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆滑动连接在第一伸缩杆的内部，两个所述第二伸缩杆的底部固定连接有主螺旋桨，另外两个所述第二伸缩杆的底部转动连接有转向模块，所述转向模块的底部固定安装有副螺旋桨。

进一步的，两个所述固定杆固定安装在第二伸缩杆之间，两个所述固定杆的上表面均固定连接有凹型块，所述凹型块的内部设置有柱状铁块，所述凹型块和柱状铁块之间固定有吊环，所述吊环的外侧固定连接有拉绳，所述拉绳的另一端设置有手动脱离机构。

进一步的，所述手动脱离机构包括上壳体和下壳体，所述上壳体的左右两侧的底端的内部均开设有卡槽，所述下壳体的左右两侧的顶端均固定连接有卡块，所述上壳体和下壳体通过卡槽和卡块卡接在一起，所述上壳体的两侧内壁的底端均固定连接有一号固定块，所述下壳体的两侧内壁的顶端均固定连接有二号固定块，所述一号固定块和二号固定块之间设置有支撑板，所述支撑板的上表面的两侧均固定安装有一号弹簧，两个所述一号弹簧的顶端固定连接有滑动板，所述滑动板可以在上壳体的内部上下滑动，所述滑动板的两端的内部均开设有一号空腔，所述一号空腔的尾端固定连接有二号弹簧，所述二号弹簧的靠近上壳体的一端固定连接有顶针，所述拉绳贯穿下壳体和支撑板固定连接在滑动板的底部。

进一步的，两个所述液压伸缩臂固定安装在主螺旋桨上方的第二伸缩杆，两个所述液压伸缩臂的远离第二伸缩杆的一端固定安装有把手，所述液压伸缩臂的正面开设有滑槽，所述滑槽应设在液压伸缩臂的中部到顶部，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有固定扣，所述固定扣的内部开设有固定槽。

进一步的，所述凹型块的凹口的左侧开设有二号空腔，所述凹型块的凹口的右侧开设有三号空腔，所述二号空腔的尾端固定连接有三号弹簧，所述三号空腔的内部固定安装有电磁铁，所述柱状铁块固定连接在三号弹簧的靠近电磁铁的一端，所述柱状铁块的底部固定连接有拉块，所述吊环放置在凹型块的凹口内，所述柱状铁块穿过吊环后与电磁铁连接。