[发明专利]一种用于投放救生圈的警用无人机

权利要求书

1.一种用于投放救生圈的警用无人机，包括伸缩机构、固定杆和液压伸缩臂，其特征在于：所述伸缩机构包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆滑动连接在第一伸缩杆的内部，两个所述第二伸缩杆的底部固定连接有主螺旋桨，另外两个所述第二伸缩杆的底部转动连接有转向模块，所述转向模块的底部固定安装有副螺旋桨；两个所述固定杆固定安装在第二伸缩杆之间，两个所述固定杆的上表面均固定连接有凹型块，所述凹型块的内部设置有柱状铁块，所述凹型块和柱状铁块之间固定有吊环，所述吊环的外侧固定连接有拉绳，所述拉绳的另一端设置有手动脱离机构；所述手动脱离机构包括上壳体和下壳体，所述上壳体的左右两侧的底端的内部均开设有卡槽，所述下壳体的左右两侧的顶端均固定连接有卡块，所述上壳体和下壳体通过卡槽和卡块卡接在一起，所述上壳体的两侧内壁的底端均固定连接有一号固定块，所述下壳体的两侧内壁的顶端均固定连接有二号固定块，所述一号固定块和二号固定块之间设置有支撑板，所述支撑板的上表面的两侧均固定安装有一号弹簧，两个所述一号弹簧的顶端固定连接有滑动板，所述滑动板在上壳体的内部上下滑动，所述滑动板的两端的内部均开设有一号空腔，所述一号空腔的尾端固定连接有二号弹簧，所述二号弹簧的靠近上壳体的一端固定连接有顶针，所述拉绳贯穿下壳体和支撑板固定连接在滑动板的底部；两个所述液压伸缩臂固定安装在主螺旋桨上方的第二伸缩杆，两个所述液压伸缩臂的远离第二伸缩杆的一端固定安装有把手，所述液压伸缩臂的正面开设有滑槽，所述滑槽设在液压伸缩臂的中部到顶部，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有固定扣，所述固定扣的内部开设有固定槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于投放救生圈的警用无人机，其特征在于：所述凹型块的凹口的左侧开设有二号空腔，所述凹型块的凹口的右侧开设有三号空腔，所述二号空腔的尾端固定连接有三号弹簧，所述三号空腔的内部固定安装有电磁铁，所述柱状铁块固定连接在三号弹簧的靠近电磁铁的一端，所述柱状铁块的底部固定连接有拉块，所述吊环放置在凹型块的凹口内，所述柱状铁块穿过吊环后与电磁铁连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于投放救生圈的警用无人机，其特征在于：所述卡槽的尾端贯通到上壳体的内部，所述卡槽内部的卡块的尾端穿过卡槽的尾端后，所述卡块的尾端与上壳体的内壁平齐，所述顶针细于卡块的尾端。

4.根据权利要求1所述的一种用于投放救生圈的警用无人机，其特征在于：所述上壳体的顶端固定连接有连接带，所述连接带的远离上壳体的一端固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有救生圈，所述救生圈通过两侧的连接块进行固定，所述救生圈的尾端的上表面固定连接有捆绑块，所述捆绑块上系有救生绳，所述救生绳能漂浮于水面。

5.根据权利要求1所述的一种用于投放救生圈的警用无人机，其特征在于：所述固定扣上开设的固定槽的两侧的弧度与救生绳相同，所述救生绳固定在固定槽的内部，所述固定扣底部固定的滑块沿着滑槽滑到尾端后，所述滑块与滑槽脱离。

6.根据权利要求1所述的一种用于投放救生圈的警用无人机，其特征在于：所述伸缩机构的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有无人机，所述无人机的下端固定安装有云台，所述云台的内部开设有存放腔，所述存放腔的底部开设有圆形开孔，且圆形开孔贯穿云台。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种用于投放救生圈的警用无人机，其特征在于：使用步骤如下：

A：首先把救生圈上的吊环放置在凹型块的凹口内，拉动拉块，使柱状铁块穿过吊环与通电的电磁铁连接，将救生圈固定在无人机上，发现有人落水后，救援人员操控携带有救生圈的无人机向落水者飞去，无人机下方安装的云台内部固定有摄像机，摄像机的镜头通过圆形开孔进行摄像，救援人员观察摄像机的影像使无人机飞到落水者的正上方，调节伸缩机构，使第一伸缩杆内的第二伸缩杆伸出，完全伸出后的伸缩机构长度大于一米五，避免无人机离水面过近；

B：完成A步骤后，当水面的风速对无人机影响小时，通过摄像机观察到救生圈正好位于落水者的正上方时，断开电磁铁的电源，柱状铁块被三号弹簧拉回，吊环从凹型块内脱离，救生圈失去固定后准确投到落水者身上，若救生圈无法对准落水者，控制液压伸缩臂伸出，落水者通过抓住液压伸缩臂上的把手靠近救生圈，这时无法通过摄像头判断落水者是否抓住救生圈，此时手动脱离机构起到作用，落水者抓住救生圈后，拉绳带动滑动板向下挤压一号弹簧，当滑动板移动到上壳体内的卡槽时，顶针被二号弹簧弹出，顶针挤压卡块，使卡块从卡槽内部脱离，上壳体和下壳体分开，此时救生圈脱离无人机到达落水者手中，当水面的风速大或水流急时，无人机与落水者无法保持相对静止，此时难以把救生圈投到落水者手中，这时控制无人机落入水中落水者的后方，两个主螺旋桨逆着水流行驶，缓慢的向前接近落水者，两个副螺旋桨通过转向模块进行转向，来改变无人机左右行驶的方向，无人机靠近落水者使其抓住救生圈，手动脱离机构使救生圈脱离无人机；

C：完成B步骤后，救生圈上连接有救生绳，为了避免救生绳缠绕到主螺旋桨上，将救生绳固定在固定扣上，当救生圈向下投放时，救生绳带动固定扣下方的滑块沿着滑槽滑到尾端，此时滑块与滑槽脱离，由于救生绳能漂浮于水面，避免与主螺旋桨缠绕，将救生圈准确投放到落水者手中后，操控无人机返回，岸边的救援人员通过救生圈上的救生绳将落水者拉回。