[发明专利]一种连杆铜套压入机

权利要求书

1.一种连杆铜套压入机，其特征在于包括：

上料移载机构；

旋转进料机构，所述旋转进料机构安装在上料移载机构出料口端，所述旋转进料机构包括分割器，所述分割器的输入轴与驱动电机连接，旋转台固定在分割器的输出轴上，所述旋转台上设置有多个以旋转台中心为圆心呈圆周阵列分布的连杆固定座，连杆固定座上设置有与连杆相匹配的固定凹槽；

下料移载机构，所述下料移载机构安装在旋转进料机构一侧且与上料移载机构相对设置；

压装机构，所述压装机构安装在旋转进料机构的一侧且位于上料移载机构与下料移载机构之间，所述压装机构包括压缸机架，所述压缸机架安装在旋转进料机构的一侧，冲压支承座安装在压缸机架上，工件摆放座安装在冲压支承座上方，所述冲压支承座与工件摆放座之间通过缓冲导杆连接，缓冲导杆上套接有缓冲弹簧，连杆对位缩口设置在工件摆放座正中心，铜套夹爪安装在连杆对位缩口的正上方，铜套夹爪的后方安装有夹爪气缸，距离传感器安装在铜套夹爪的一侧且正对铜套夹爪设置，压装电缸安装在压缸机架顶部且竖直向下设置，压装头通过接头座与压装电缸连接，所述压装头延伸至铜套夹爪正上方，连杆定位压紧装置通过支架固定在接头座上且位于压装头的前侧，冲压支承座的上方设置有导轨，移动座通过滑块安装在导轨上，接头座的一端固定在移动座上，冲压支承座的底部设置有纠偏杆安装座，纠偏杆竖直向上固定在纠偏杆安装座上且纠偏杆的顶部与连杆对位缩口正对设置，所述纠偏杆安装座底部设置有纠偏导杆，纠偏导杆的底部贯穿压缸机架，纠偏气缸竖直向上安装在压缸机架底部，所述纠偏气缸的伸缩轴与纠偏杆安装座固定连接；

铜套送料机构，所述铜套送料机构安装在压装机构一侧，所述铜套送料机构包括圆盘振动器和直振料道，所述直振料道的进料口与圆盘振动器的出料口连接，所述直振料道的进料口延伸至铜套夹爪上方。

2.如权利要求1所述的连杆铜套压入机，其特征在于：所述上料移载机构包括上料移载机架，所述上料移载机架上设置有上料导轨，上料移动座安装在所述上料导轨上，上料移载机架上还安装有与上料导轨平行设置的上料齿条，上料驱动电机竖直向下安装在上料移动座上，所述上料驱动电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与上料齿条啮合，上下驱动气缸固定在上料移动座上且竖直向下设置，上料夹手驱动气缸固定在上下驱动气缸的伸缩轴上，上料夹手与上料夹手驱动气缸连接。

3.如权利要求2所述的连杆铜套压入机，其特征在于：所述上料移载机架的前后两端侧上均安装有到位接近开关。

4.如权利要求3所述的连杆铜套压入机，其特征在于：所述下料移载机构包括下料移载机架，所述下料移载机架上设置有下料导轨，下料移动座安装在所述下料导轨上，下料移载机架上还安装有与下料导轨平行设置的下料齿条，下料驱动电机竖直向下安装在下料移动座上，所述下料驱动电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与下料齿条啮合，上下移动驱动气缸通过横向移动座安装在下料移动座上且竖直向下设置，横向驱动气缸水平固定在下料移动座上，所述横向驱动气缸的伸缩轴与横向移动座固定连接，下料夹手驱动气缸固定在上下移动驱动气缸的伸缩轴上，下料夹手与下料夹手驱动气缸连接。

5.如权利要求4所述的连杆铜套压入机，其特征在于：所述连杆定位压紧装置包括导向座和导向杆，所述导向座通过支架固定在接头座上，导向杆竖直贯穿导向座，压块固定在导向杆的底部，缓冲弹簧套接在导向杆上且位于压块和导向座之间。

6.如权利要求1所述的连杆铜套压入机，其特征在于：所述连杆固定座上设置有定位销和到位感应器。

7.如权利要求1所述的连杆铜套压入机，其特征在于：所述下料移载机构的一侧设置有抽检返出轨道。

8.如权利要求1所述的连杆铜套压入机，其特征在于：所述下料移载机构的一侧设置有不良品返出轨道。