[发明专利]一种倾斜旋翼农业植保无人机

说明书

本发明公开了一种倾斜旋翼农业植保无人机，包括主机翼、尾翼、主骨架，主机翼设置于主骨架的顶面中部，主骨架内设置有控制舵机；主骨架底面通过支撑杆连接有起落架；主骨架的左侧面、右侧面对称设置有连杆机构，连杆机构通过控制舵机的旋转调节电机的方向；主机翼内设置有农药输水管道，主骨架的下部设置有防震荡药箱，防震荡药箱上设置有连接口，连接口与农药输水管道相连通；农药输水管道另一端连接有离心式喷头，离心式喷头设置于主机翼的下部；本发明的倾斜旋翼农业植保无人机能弥补我国航空药物喷洒设备的不足，实现了通过农业植保无人机对农业植被作物均匀喷洒农药，增强了“精准农业”在丘陵山区小型农田的应用。

技术领域

本发明涉及一种无人机，尤其涉及一种倾斜旋翼农业植保无人机。

背景技术

中国是农业大国，我国常耕土地面积达20.23亿亩，每年粮食总产量为6000亿-6500亿公斤。我国每年因害虫造成的粮食损失占总损失的近26％，直接经济损失达20亿元以上。

植保机械是指用于进行农业植保的机械。无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前，随着科技的发展，无人机技术日趋成熟。无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。目前现有的农业植保机主要分为固定翼植保机、单旋翼植保无人机、多旋翼植保无人机这几种，这几种农业植保机具有以下缺点：固定翼植保机存在机身过大需要飞行跑道及工作过程中无法悬停灵活性差的缺点；单旋翼植保无人机存在旋翼过大危险性高及无迫降功能事故损失大的缺点；多旋翼植保无人机存在续航能力不高、电机过多生产成本高的缺点；因此亟需一种能够实现稳定高效率喷洒农药的农业植保机械。

发明内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种倾斜旋翼农业植保无人机。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种倾斜旋翼农业植保无人机，包括主机翼、尾翼、主骨架，主机翼设置于主骨架的顶面中部，尾翼通过连接杆连接于主骨架的后端；主骨架内设置有控制舵机；主骨架底面通过支撑杆连接有起落架；

主骨架的左侧面、右侧面对称设置有连杆机构，连杆机构通过控制舵机的旋转调节电机的方向；连杆机构包括丝杆、紧固轮廓件，紧固轮廓件为两个，两个紧固轮廓件分别设置于主骨架的前端、后端；紧固轮廓件的中部插设有电机支架，电机支架的两端均设置有电机；丝杆为两根，丝杆的一端与控制舵机相连接、另一端与紧固轮廓件相连接，丝杆用于调节电机的倾斜角度，保证无人机飞行的稳定性；

主机翼内设置有农药输水管道，主骨架的下部设置有防震荡药箱，防震荡药箱上设置有连接口，连接口与农药输水管道相连通；农药输水管道另一端连接有离心式喷头，离心式喷头设置于主机翼的下部。

进一步地、电机支架分为电机支架A、电机支架B，电机支架A上的电机与电机支架B上的电机始终保持相反的方向，从而实现无人机的垂直起降。

进一步地、电机上连接有螺旋桨。

进一步地、主骨架的顶面、底面上均开设有多个长条形孔，主机翼通过嵌置于主骨架顶面上的通孔与主骨架顶面内侧的承重杆相卡合。

本发明的倾斜旋翼农业植保无人机能弥补我国航空药物喷洒设备的不足，实现了通过农业植保无人机对农业植被作物均匀喷洒农药，增强了“精准农业”在丘陵山区小型农田的应用。

附图说明

图1为本发明的农业植保无人机的结构示意图。

图2为连杆机构与控制舵机的连接关系示意图。

图3为连杆机构与控制舵机的连接关系示意图。

图4为图1中离心式喷头的局部放大图。