[发明专利]一种倾斜旋翼农业植保无人机

权利要求书

1.一种倾斜旋翼农业植保无人机，其特征在于：包括主机翼(1)、尾翼(4)、主骨架(5)，主机翼(1)设置于主骨架(5)的顶面中部，尾翼(4)通过连接杆(9)连接于主骨架(5)的后端；所述主骨架(5)内设置有控制舵机(10)；所述主骨架(5)底面通过支撑杆(10)连接有起落架(3)；

所述主骨架(5)的左侧面、右侧面对称设置有连杆机构(6)，连杆机构通过控制舵机(10)的旋转调节电机(2)的方向；所述连杆机构包括丝杆(13)、紧固轮廓件(12)，紧固轮廓件(12)为两个，两个紧固轮廓件分别设置于主骨架的前端、后端；所述紧固轮廓件(12)的中部插设有电机支架(11)，电机支架(11)的两端均设置有电机；所述丝杆(13)为两根，丝杆的一端与控制舵机(10)相连接、另一端与紧固轮廓件相连接，丝杆用于调节电机的倾斜角度，保证无人机飞行的稳定性；

所述主机翼(1)内设置有农药输水管道，主骨架(5)的下部设置有防震荡药箱(8)，防震荡药箱(8)上设置有连接口，连接口与农药输水管道相连通；所述农药输水管道另一端连接有离心式喷头(7)，离心式喷头(7)设置于主机翼(1)的下部。

2.根据权利要求1所述的倾斜旋翼农业植保无人机，其特征在于：所述电机支架(11)分为电机支架A、电机支架B，电机支架A上的电机与电机支架B上的电机始终保持相反的方向，从而实现无人机的垂直起降。

3.根据权利要求2所述的倾斜旋翼农业植保无人机，其特征在于：所述电机上连接有螺旋桨(14)。

4.根据权利要求3所述的倾斜旋翼农业植保无人机，其特征在于：所述主骨架(5)的顶面、底面上均开设有多个长条形孔，主机翼(1)通过嵌置于主骨架(5)顶面上的通孔与主骨架(5)顶面内侧的承重杆相卡合。