[发明专利]一种无人机数据采集装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种无人机数据采集装置及其控制方法，该装置包括射频标签、无人机，所述无人机上搭载有控制模块、射频激活模块以及射频接收模块；所述射频标签包括数据采集模块、数据传输模块、线圈模块以及电池管理模块。本技术方案中无人机在采集数据过程中，首先通过射频激活模块向射频标签传输能量信号，射频标签激活后令电池管理模块向数据采集模块以及数据传输模块供电，数据采集模块以及数据传输模块启动数据采集以及向无人机进行数据传输功能，完成后再令电池管理模块停止向数据采集模块以及数据传输模块供电，本技术方案将无源射频技术以及有源射频技术结合在一起以实现射频标签的长期使用以及长距离传输功能。

技术领域

本发明涉及数据采集技术领域，更具体地说涉及一种无人机数据采集装置以及该装置的控制方法。

背景技术

目前我国森林资源覆盖面积的不断增加，如何采集大面积森林资源数据是当前需要解决问题。现有技术中通过在RFID标签中嵌入传感器芯片与搭载RFID数据接收器的无人机相配合对大面积森林进行数据采集是目前最好的选择。

现有技术中RFID标签分为有源RFID标签以及无源RFID标签，无源RFID标签使用寿命长，但是无源RFID的信号发射距离短，搭载RFID数据接收器的无人机难以靠近，难以实现数据收集，而有源RFID标签虽然信号传输距离远，但是需要经常进行维护，针对大面积森林应用场合明显是不现实的。综上所述，利用基于RFID技术的无人机数据采集系统进行大面积森林数据采集难以同时保证使用寿命以及传输距离。

发明内容

本发明目的在于提供一种无人机数据采集装置以及该装置的控制方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种无人机数据采集装置，包括：

射频标签，其设有若干个；

无人机，所述无人机上搭载有控制模块、射频激活模块以及射频接收模块，所述控制模块分别与所述射频激活模块以及所述射频接收模块相连接；

所述射频标签包括数据采集模块、数据传输模块、线圈模块以及电池管理模块，所述线圈模块与所述电池管理模块相连接，所述电池管理模块分别与所述数据采集模块以及所述数据传输模块相连接，所述数据传输模块与所述数据采集模块相连接；

所述线圈模块用于接收所述无人机上所述射频激活模块的能量信号，所述电池管理模块被配置为当所述线圈模块接收到所述能量信号后，向所述数据采集模块以及所述数据传输模块供电，所述数据传输模块将所述数据采集模块采集到的数据传输至所述无人机上的所述射频接收模块，所述数据传输模块完成数据传输后，所述电池管理模块停止向所述数据采集模块以及所述数据传输模块供电。

作为上述技术方案的进一步改进，所述数据采集模块包括处理器、存储器以及若干个传感器，所述处理器分别与所述存储器以及所述传感器相连接，所述处理器与所述数据传输模块相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述数据传输模块包括调制解调器、时钟振荡器以及天线，所述处理器与所述调制解调器相连接，所述调制解调器分别与所述时钟振荡器以及所述天线相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述无人机数据采集装置还包括终端设备，所述无人机上还设置有通信模块，所述控制模块通过所述通信模块与所述终端设备通信连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述数据传输模块将所述数据采集模块采集到的数据传输至所述无人机上的所述射频接收模块之后，所述数据传输模块还向所述无人机上的所述射频接收模块传输反馈信号。

本发明同时还公开了一种上述无人机数据采集装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤100，根据所述射频标签的安装位置，设置所述无人机的飞行轨迹；