[发明专利]一种无人机数据采集装置及其控制方法

权利要求书

1.一种无人机数据采集装置，其特征在于：包括：

射频标签，其设有若干个；

无人机，所述无人机上搭载有控制模块、射频激活模块以及射频接收模块，所述控制模块分别与所述射频激活模块以及所述射频接收模块相连接；

所述射频标签包括数据采集模块、数据传输模块、线圈模块以及电池管理模块，所述线圈模块与所述电池管理模块相连接，所述电池管理模块分别与所述数据采集模块以及所述数据传输模块相连接，所述数据传输模块与所述数据采集模块相连接；

所述线圈模块用于接收所述无人机上所述射频激活模块的能量信号，所述电池管理模块被配置为当所述线圈模块接收到所述能量信号后，向所述数据采集模块以及所述数据传输模块供电，所述数据传输模块将所述数据采集模块采集到的数据传输至所述无人机上的所述射频接收模块，所述数据传输模块完成数据传输后，所述电池管理模块停止向所述数据采集模块以及所述数据传输模块供电。

2.根据权利要求1所述的一种无人机数据采集装置，其特征在于：所述数据采集模块包括处理器、存储器以及若干个传感器，所述处理器分别与所述存储器以及所述传感器相连接，所述处理器与所述数据传输模块相连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机数据采集装置，其特征在于：所述数据传输模块包括调制解调器、时钟振荡器以及天线，所述处理器与所述调制解调器相连接，所述调制解调器分别与所述时钟振荡器以及所述天线相连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机数据采集装置，其特征在于：所述无人机数据采集装置还包括终端设备，所述无人机上还设置有通信模块，所述控制模块通过所述通信模块与所述终端设备通信连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机数据采集装置，其特征在于：所述数据传输模块将所述数据采集模块采集到的数据传输至所述无人机上的所述射频接收模块之后，所述数据传输模块还向所述无人机上的所述射频接收模块传输反馈信号。

6.一种如权利要求1至5任一项所述无人机数据采集装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤100，根据所述射频标签的安装位置，设置所述无人机的飞行轨迹；

步骤200，所述无人机在飞行过程中向所述射频标签传输能量信号；

步骤300，所述射频标签中的所述电池管理模块通过所述线圈模块接收所述能量信号后，向所述数据采集模块以及所述数据传输模块供电；

步骤400，所述数据采集模块以及所述数据传输模块上电后，所述数据传输模块将所述数据采集模块采集到的数据传输至所述无人机上的所述射频接收模块；

步骤500，所述数据传输模块完成数据传输后，控制所述电池管理模块停止向所述数据采集模块以及所述数据传输模块供电；

步骤600，所述无人机继续寻找下一个射频标签，重复所述步骤200至步骤500，直到采集完所有射频标签。

7.根据权利要求6所述的一种无人机数据采集装置的控制方法，其特征在于：所述步骤400中所述数据传输模块将所述数据采集模块采集到的数据传输至所述无人机上的所述射频接收模块后，所述数据传输模块还向所述无人机上的所述射频接收模块传输反馈信号。