[发明专利]图像处理方法、图像处理装置及终端设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取待处理视频，所述待处理视频中包括针对相同静态场景拍摄得到的多个待处理视频帧；

从所述待处理视频中，确定关键帧；

针对每一个关键帧，将与所述关键帧相关联的待处理视频帧向所述关键帧进行对齐；

根据对齐后的与所述关键帧相关联的待处理视频帧，获得所述关键帧所对应的真值图像，其中，所述真值图像的清晰度高于所述关键帧。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在获取待处理视频之后，还包括：

获取所述待处理视频帧中的多个原始视频帧；

针对每一个原始视频帧，根据所述原始视频帧的离散参数、信息熵和/或结构相似度，计算所述原始视频帧的模糊参数，其中，所述离散参数包括所述原始视频帧的方差或者标准差；

根据各个原始视频帧的模糊参数，确定待处理视频帧。

3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述针对每一个原始视频帧，根据所述原始视频帧的离散参数、信息熵和/或结构相似度，计算所述原始视频帧的模糊参数，包括：

针对每一个原始视频帧，根据预设公式计算所述原始视频帧的模糊参数，其中，所述预设公式为：

BP＝λ₁V_f+λ₂E_f+λ₃G_f

其中，BP为所述原始视频帧的模糊参数，V_f为所述原始视频帧的离散参数，E_f为所述原始视频帧的信息熵，G_f为所述原始视频帧的结构相似度，λ₁为第一预设权重，λ₂为第二预设权重，λ₃为第三预设权重；

所述根据各个原始视频帧的模糊参数，确定待处理视频帧，包括：

对于每一个原始视频帧，若所述原始视频帧的模糊参数处于预设参数区间，则将所述原始视频帧作为一帧待处理视频帧。

4.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述针对每一个关键帧，将与所述关键帧相关联的待处理视频帧向所述关键帧进行对齐，包括：

针对每一个关键帧，确定与所述关键帧相关联的至少一个图像组，每一个所述图像组中包括多个待处理视频帧；

针对每一个图像组，将所述图像组中的各个待处理视频帧分别向所述关键帧进行对齐；

所述根据对齐后的与所述关键帧相关联的待处理视频帧，获得所述关键帧所对应的真值图像，包括：

针对每一个图像组，将所述图像组中的对齐后的各个待处理视频帧进行融合，获得所述图像组所对应的第一图像；

将获得的各个第一图像分别向所述关键帧进行对齐；

将对齐后的各个第一图像进行融合，获得所述关键帧的真值图像。

5.如权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述针对每一个图像组，将所述图像组中的各个待处理视频帧分别向所述关键帧进行对齐，包括：

针对每一个图像组中的每一个待处理视频帧，在所述待处理视频帧中划分得到多个第一图像区域；

对于任一第一图像区域，在所述关键帧中，确定所述第一图像区域所对应的待查找图像区域；

在所述待查找图像区域中，查找与所述第一图像区域的相似度最高的第二图像区域，其中，所述第二图像区域的大小与所述第一图像区域的大小相同；

在所述第一图像区域和所述第二图像区域中，获取匹配点对，其中，所述匹配点对中的两个特征点分别位于所述第一图像区域和所述第二图像区域中；

在获取到所述待处理视频帧与所述关键帧之间的至少一组所述匹配点对之后，根据至少一组所述匹配点对，将所述待处理视频帧向所述关键帧进行对齐。