[发明专利]一种用于脑血管患者康复的爬行装置

说明书

本发明公开了一种用于脑血管患者康复的爬行装置，包括支撑架，设置在支撑架上用于固定康复者的固定支撑装置，4个设置在支撑架上且位于固定支撑装置四周用于对康复者四肢进行训练的爬行装置，设置在支撑架上用于控制爬行装置的控制装置，设置在控制装置上的体征检测设备；爬行装置均包括2个运动单元；运动单元均包括壳体，设置在壳体内部的轨道单元，设置在壳体内部能够为轨道单元提供阻力的阻力单元，设置在轨道单元和阻力单元之间的离合单元；本发明装置能够保护脑血管患者的安全，且将运动爬行区域扩展至三维，使脑血管康复者能够在三维空间内完成爬行运动。

技术领域

本发明涉及医疗辅助康复器械技术领域，具体是涉及一种用于脑血管患者康复的爬行装置。

背景技术

脑血管疾病患者由于颅脑神经受到损伤,其相应的肢体功能、语言功能、吞咽功能均会受到影响。老年人脑血管疾病的发病率居高不下,经治疗后约有86.5％的患者存在不同程度的肢体运动功能缺陷,而偏瘫是最常见的功能障碍。有研究表明,偏瘫患者在恢复期定期进行有规律的康复运动,对其提高运动能力及加快康复速度产生积极的作用。最早华佗在“五禽戏”中就有提到模仿动物爬行的动作，从中医的经络理论来讲,爬行可以使气贯全身,让气在各个器官中和经穴中流动,从而起到健身的功效。从现代医学上来讲,这个动作是全身性协调动作，有利于脑血管患者康复中枢神经损伤,有益于血液流畅，人体直立时，要推动气血循环，就要克服血液的重力影响，心脏的负担就会很重；而且人在直立运动时，以下肢活动为主，气血会更多地下行，人体的心脏及其上部的器官气血就会减少；与此相比，爬行时由于心脏及其以上部位位置的降低，有利于全身的气血循环，对脑血管患者康复有积极意义。

现有爬行康复装置不能保护脑血管患者的安全，且运动爬行区域只在直线或平面上实现，爬行区域存在局限性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种用于脑血管患者康复的爬行装置，该装置能够保护脑学管患者的安全，且将运动爬行区域扩展至三维，使脑血管康复者能够在三维空间内完成爬行运动。

本发明的技术方案是：一种用于脑血管患者康复的爬行装置，包括支撑架，设置在所述支撑架上用于固定康复者的固定支撑装置，4个设置在支撑架上且位于固定支撑装置四周用于对康复者四肢进行训练的爬行装置，设置在所述支撑架上用于控制爬行装置的控制装置，设置在所述控制装置上的体征检测设备；所述爬行装置均包括2个运动单元；2个运动单元均包括壳体，设置在所述壳体内部的轨道单元，设置在壳体内部能够为轨道单元提供阻力的阻力单元，设置在轨道单元和阻力单元之间的离合单元；所述支撑架包括底板，2个设置在所述底板上的电机齿条，2个互相平行设置在底板上的平行轨道；所述电机齿条能够带动运动单元在平行轨道上滑动；所述固定支撑装置包括设置在底板上的伸缩电机，固定在所述伸缩电机伸缩端的连接槽，贯穿设置在所述连接槽上的弧形支撑件，设置在所述弧形支撑件、连接槽之间的复位弹簧，设置在所述弧形支撑件上的用于固定康复者的固定装置；所述固定装置包括能够包裹人体腹部的腹部支撑板，滑动设置在所述腹部支撑板前端的肩部支撑板，设置在腹部支撑板上方的背部包裹架，设置在腹部支撑板、背部包裹架之间能够调节长短的束缚带，设置在所述背部包裹架、肩部支撑板之间的肩带；所述背部包裹架上设有能够保护腰椎的气囊，所述腹部支撑板下方设有充气装置。

进一步地，所述轨道单元包括设置在所述壳体上的光杆，一端滑动设置所述光杆的连接杆，设置在所述连接杆另一端的齿轮柱，设置在壳体上且与光杆平行的第一支撑板，2个分别设置在第一支撑板两端的驱动电机，2个分别设置在驱动电机上且设有圆弧状卡槽的驱动轮；所述第一支撑板上设有与光杆平行并且能够被连接杆贯穿的槽轨；通过设置光杆提供导轨的作用，实现连接杆能够自如的往返运动；通过设置槽轨，能够确保连接杆在往返运动中不发生旋转；齿轮柱能够为连接杆提供传动作用，使连接杆能够被进一步控制；通过在第一支撑板上下设置驱动电机能实现对连接杆在光杆上运动的控制。