[发明专利]一种用于脑血管患者康复的爬行装置

权利要求书

1.一种用于脑血管患者康复的爬行装置，其特征在于，包括支撑架(5)，设置在所述支撑架(5)上用于固定康复者的固定支撑装置(1)，4个设置在支撑架(5)上且位于固定支撑装置(1)四周用于对康复者四肢进行训练的爬行装置，设置在所述支撑架(5)上用于控制爬行装置的控制装置(2)，设置在所述控制装置(2)上的体征检测设备(3)；所述爬行装置均包括2个运动单元(6)；2个运动单元(6)均包括壳体，设置在所述壳体内部的轨道单元(7)，设置在壳体内部能够为轨道单元(7)提供阻力的阻力单元(8)，设置在轨道单元(7)和阻力单元(8)之间的离合单元(9)；

所述支撑架(5)包括底板(51)，2个设置在所述底板(51)上的电机齿条(53)，2个互相平行设置在底板(51)上的平行轨道(52)；所述电机齿条(53)能够带动运动单元(6)在平行轨道(52)上滑动；

所述固定支撑装置(1)包括设置在底板(51)上的伸缩电机(11)，固定在所述伸缩电机(11)伸缩端的连接槽(12)，贯穿设置在所述连接槽(12)上的弧形支撑件(13)，设置在所述弧形支撑件(13)、连接槽(12)之间的复位弹簧，设置在所述弧形支撑件(13)上的用于固定康复者的固定装置(4)；

所述固定装置(4)包括能够包裹人体腹部的腹部支撑板(41)，滑动设置在所述腹部支撑板(41)前端的肩部支撑板(42)，设置在腹部支撑板(41)上方的背部包裹架(43)，设置在腹部支撑板(41)、背部包裹架(43)之间能够调节长短的束缚带，设置在所述背部包裹架(43)、肩部支撑板(42)之间的肩带；所述背部包裹架(43)上设有能够保护腰椎的气囊，所述腹部支撑板(41)下方设有充气装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于脑血管患者康复的爬行装置，其特征在于，所述轨道单元(7)包括设置在所述壳体上的光杆(71)，一端滑动设置所述光杆(71)的连接杆(72)，设置在所述连接杆(72)另一端的齿轮柱(73)，设置在壳体上且与光杆(71)平行的第一支撑板(74)，2个分别设置在第一支撑板(74)两端的驱动电机(75)，2个分别设置在驱动电机(75)上且设有圆弧状卡槽的驱动轮(76)；所述第一支撑板(74)上设有与光杆(71)平行并且能够被连接杆(72)贯穿的槽轨(77)。

3.根据权利要求2所述的一种用于脑血管患者康复的爬行装置，其特征在于，所述离合单元(9)包括设置在壳体上且与第一支撑板(74)平行的第二支撑板(91)，设置在所述第二支撑板(91)上且与驱动电机(75)同轴心线的传动轮(92)，设置在第二支撑板(91)上且与另一个驱动电机(75)同轴心线的第一固定轴(93)，设置在所述传动轮(92)中心的第二固定轴(94)，滑动设置在第一固定轴(93)、第二传动轴(94)上的传动单元(10)，设置在壳体上且能够控制传动单元(10)滑动的离合电机(95)。

4.根据权利要求3所述的一种用于脑血管患者康复的爬行装置，其特征在于，所述传动单元(10)包括滑动设置在所述第一固定轴(93)上的第一皮带轮(101)，滑动设置在所述第二固定轴(94)上的第二皮带轮(102)，设置在所述第一皮带轮(101)、第二皮带轮(102)上且能够连接所述齿轮柱(73)的皮带(103)，设置在所述皮带(103)外的固定框(104)；所述固定框(104)能够带动所述皮带(103)在第一固定轴(93)、齿轮柱(73)、第二传动轴(94)上滑动；所述第一皮带轮(101)、第二皮带轮(102)靠近驱动轮(76)的一侧均设有能够和圆弧状卡槽结合的圆弧状凸齿；所述第二皮带轮(102)另一侧能和传动轮(92)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于脑血管患者康复的爬行装置，其特征在于，所述阻力单元(8)包括设置在所述第二支撑板(91)上且与所述传动轮(92)啮合的连接轮(81)，设置在所述连结轮(81)上的制动轮(82)，设置在所述第二支撑板(91)上的制动电机(83)，设置在所述制动电机(83)上且能够在制动电机(83)的控制下与所述制动轮(82)产生摩擦阻力的制动块(84)。

6.根据权利要求1所述的一种用于脑血管患者康复的爬行装置，其特征在于，所述爬行装置上设有手部支撑件、脚部支撑件；所述手部支撑件包括用于手部抓持的握杆(61)，滑动设置在所述握杆(61)两端用于夹持小臂的小臂夹板(62)，设置在所述小臂夹板(61)上用于固定小臂和小臂夹板(62)的小臂束缚带；所述脚部支撑件包括脚掌支撑板(63)，设置在所述脚掌支撑板(63)前端用于固定脚掌的脚掌束缚带，滑动设置在所述脚掌支撑板(63)后端用于夹持脚踝的脚部夹板(64)；所述小臂夹板(62)、脚部夹板(64)上均设有柔性保护层。