[发明专利]一种钢筋笼焊接生产线及焊接方法在审
申请号: | 202010717332.7 | 申请日: | 2020-07-23 |
公开(公告)号: | CN113967807A | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 焦庆辉;潘继文;林钰贻;赖伟成 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/04 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 钢筋 焊接 生产线 方法 | ||
本发明属于建筑技术领域,公开一种钢筋笼焊接生产线,包括主机架、箍筋固定装置、箍筋上料装置、纵筋上料装置和焊接装置,主机架内设置有作业区,箍筋固定装置设置于作业区的底部,箍筋固定装置用于限定箍筋,箍筋上料装置能够在作业区内滑动,用于将箍筋放入箍筋固定装置,纵筋上料装置安装于主机架,纵筋上料装置用于将纵筋输送至作业区,焊接装置滑动安装于主机架,焊接装置能够夹紧箍筋和纵筋并进行焊接。本发明还公开一种焊接方法,上述生产线和方法能够以更加简单的结构实现钢筋笼焊接的自动化。
技术领域
本发明涉及建筑技术领域,尤其涉及一种钢筋笼焊接生产线及焊接方法。
背景技术
钢筋工程是建筑行业的核心工艺之一,传统钢筋笼制作严重依赖人力,生产效率低下,产品质量无法可靠保证,交叉作业多,施工作业环境复杂,严重威胁工人的人身安全。而且,随着建筑工地工人的老龄化,钢筋笼制作的成本会逐渐升高。现阶段国内外市场上的钢筋笼焊接设备广泛应用桥梁建设、高速铁路建设等领域,可实现较大型中空钢筋笼自动焊接成型,但住宅建筑的工地作业空间有限,且钢筋笼的形状更加多变和复杂,如L型、T型等,上述桥梁和铁路建设用的钢筋笼自动焊接成型设备无法适用于住宅建筑施工,目前并未出现完全适用于住宅建筑工地的钢筋笼焊接设备。
基于上述现状,有必要提供一种新的钢筋笼焊接生产线。
发明内容
本发明的一个目的在于:提供一种钢筋笼焊接生产线,能够以更加简单的结构实现钢筋笼焊接生产的自动化。
本发明的一个目的在于:提供一种钢筋笼焊接方法,能够简化焊接生产线的结构。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一方面,一种钢筋笼焊接生产线,包括:
主机架,所述主机架内设置有作业区;
箍筋固定装置,设置于所述作业区的底部,所述箍筋固定装置用于限定箍筋;
箍筋上料装置,能够在所述作业区内滑动,用于将箍筋放入所述箍筋固定装置;
纵筋上料装置,安装于所述主机架,所述纵筋上料装置用于将纵筋输送至所述作业区;
焊接装置,滑动安装于所述主机架,所述焊接装置能够夹紧所述箍筋和所述纵筋并进行焊接。
作为一种优选的技术方案,还包括地轨,所述地轨设置于所述主机架与所述箍筋固定装置之间;所述箍筋上料装置包括:
箍筋存储机构,滑动安装于所述地轨,用于存储所述箍筋;
箍筋分离机构,所述箍筋存储机构具有第一端部,所述箍筋分离机构安装于所述箍筋存储机构的第一端部,用于将所述箍筋存储机构内靠近所述第一端部的第一个箍筋与其它箍筋分离并放入至所述箍筋固定装置。
作为一种优选的技术方案,所述箍筋分离机构包括:
箍筋阻挡组件,所述箍筋阻挡组件包括沿所述地轨的长度方向可移动设置的承托结构,所述承托结构能够承载靠近所述第一端部的第一个箍筋;
插入分离组件,能够插入靠近所述第一端部的第一个与第二个箍筋之间,以分离第一个所述箍筋。
作为一种优选的技术方案,所述承托结构包括:
过渡支撑杆,能够在所述地轨的长度方向上相对所述箍筋存储机构移动,用于将所述箍筋送出所述箍筋存储机构的外部;
伸缩气缸,设置于所述过渡支撑杆的一侧;
伸缩阻挡块,安装于所述伸缩气缸的输出端,所述伸缩气缸驱动所述伸缩阻挡块在第一位置和第二位置之间切换,其中,所述伸缩阻挡块处于第一位置时,凸出于所述过渡支撑杆的箍筋接触面以内,所述伸缩阻挡块处于第二位置时,回缩至所述过渡支撑杆的箍筋接触面以外。
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