[发明专利]一种钢筋笼焊接生产线及焊接方法

权利要求书

1.一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，包括：

主机架，所述主机架内设置有作业区；

箍筋固定装置，设置于所述作业区的底部，所述箍筋固定装置用于限定箍筋；

箍筋上料装置，能够在所述作业区内滑动，用于将箍筋放入所述箍筋固定装置；

纵筋上料装置，安装于所述主机架，所述纵筋上料装置用于将纵筋输送至所述作业区；

焊接装置，滑动安装于所述主机架，所述焊接装置能够夹紧所述箍筋和所述纵筋并进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，还包括地轨，所述地轨设置于所述主机架与所述箍筋固定装置之间；所述箍筋上料装置包括：

箍筋存储机构，滑动安装于所述地轨，用于存储所述箍筋；

箍筋分离机构，所述箍筋存储机构具有第一端部，所述箍筋分离机构安装于所述箍筋存储机构的第一端部，用于将所述箍筋存储机构内靠近所述第一端部的第一个箍筋与其它箍筋分离并放入至所述箍筋固定装置。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，所述箍筋分离机构包括：

箍筋阻挡组件，所述箍筋阻挡组件包括沿所述地轨的长度方向可移动设置的承托结构，所述承托结构能够承载靠近所述第一端部的第一个箍筋；

插入分离组件，能够插入靠近所述第一端部的第一个与第二个所述箍筋之间，以分离第一个所述箍筋。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，所述承托结构包括：

过渡支撑杆，能够在所述地轨的长度方向上相对所述箍筋存储机构移动，用于将所述箍筋送出所述箍筋存储机构的外部；

伸缩气缸，设置于所述过渡支撑杆的一侧；

伸缩阻挡块，安装于所述伸缩气缸的输出端，所述伸缩气缸驱动所述伸缩阻挡块在第一位置和第二位置之间切换，其中，所述伸缩阻挡块处于第一位置时，凸出于所述过渡支撑杆的箍筋接触面以内，所述伸缩阻挡块处于第二位置时，回缩至所述过渡支撑杆的箍筋接触面以外。

5.根据权利要求3所述的一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，所述插入分离组件包括：

箍筋插入架，能够垂直于所述地轨的长度方向靠近或远离箍筋，所述箍筋插入架包括箍筋固定板和箍筋插入板；

箍筋分离板，设置于所述箍筋插入架内，并能够沿靠近或远离所述箍筋插入板的方向移动，所述箍筋分离板与所述箍筋固定板之间具有容纳箍筋的空间。

6.根据权利要求2所述的一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，所述箍筋存储机构包括：

存储架组件，用于容纳所述箍筋；

箍筋推进组件，安装于所述存储架组件远离所述箍筋分离机构的一端，用于将所述箍筋向所述第一端部的方向推动，所述箍筋推进组件与所述箍筋分离机构从两侧夹紧所述箍筋。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，所述箍筋固定装置包括：

固定底座；

两个宽度调节座，所述宽度调节座垂直于所述主机架的长度方向滑动安装于所述固定底座；

箍筋固定机构，每个所述宽度调节座上均设置有所述箍筋固定机构，所述箍筋固定机构用于限定箍筋的位置。

8.根据权利要求7所述的一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，所述箍筋固定机构包括恒高固定架和升降固定架，所述恒高固定架与所述宽度调节座固定连接，所述升降固定架可升降滑动连接于所述宽度调节座。

9.根据权利要求8所述的一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，所述箍筋固定机构还包括侧向固定架，所述侧向固定架安装于所述升降固定架。

10.根据权利要求1至6任一项所述的一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，所述纵筋上料装置包括：

纵筋主输送机构，设置在所述主机架的远离所述箍筋上料装置的一侧，能够夹紧并驱动纵筋沿所述主机架的长度方向移动；

纵筋辅助机构，安装于所述主机架上，能够伸入所述作业区并承托纵筋。