[发明专利]一种用于板材的自动码垛输送设备

权利要求书

1.一种用于板材的自动码垛输送设备，其特征在于，包括：

机架组件(1)，包括机座(10)，机座(10)一端两侧竖直固定设置有左框架(11)及右框架(12)；

第一滚筒机构(2)，设置在左框架(11)及右框架(12)之间所在的机座(10)上方，用于对板材进行承载及传输；

升降机构(3)，设置在第一滚筒机构(2)下方所在的机座(10)上，用于驱动第一滚筒机构(2)上下移动；

定位导向机构(4)，包括导向组件(41)及定位组件(42)，所述导向组件(41)设置在第一滚筒机构(2)上方，用于对板材进行导向，所述定位组件(42)设置在右框架(12)上，用于调整导向组件(41)上下及水平移动；

所述导向组件(41)设置有两组，其结构对称，且水平设置在第一滚筒机构(2)上方，所述导向组件(41)包括连接架(411)、导向板(412)及第一限位板(413)，所述连接架(411)与所述定位组件(42)相连接，所述导向板(412)及第一限位板(413)分别与连接架(411)的侧壁竖直固定连接，且导向板(412)与第一限位板(413)围成的开口朝向左框架(11)，导向板(412)远离第一限位板(413)的一端设置有弯折部(4120)，两组导向组件(41)中的导向板(412)及第一限位板(413)相互围合以对板材进行导向及限位；

所述定位组件(42)包括第一平移装置(421)、第二平移装置(422)及第三平移装置(423)，其中第一平移装置(421)及第二平移装置(422)分别对称设置有两组，所述第一平移装置(421)用于驱动导向组件(41)左右移动，第二平移装置(422)用于驱动第一平移装置(421)前后移动，第三平移装置(423)用于驱动第二平移装置(422)上下移动；

第二滚筒机构(5)，包括输送架(51)、滚筒输送组件(52)及滚筒升降组件(53)，输送架(51)设置在机座(10)的另一端，滚筒输送组件(52)安装在输送架(51)上，用来承接来自第一滚筒机构(2)传输的板材，滚筒升降组件(53)，设置有两组，且间隔设置在滚筒输送组件(52)上，用来在板材与滚筒输送组件(52)之间开启供叉车的货叉进入的活动通道。

2. 如权利要求 1 所述的一种用于板材的自动码垛输送设备，其特征在于：所述第一滚筒机构(2)包括固定架(21)、驱动电机(22)及多个第一导向辊(23)，所述固定架(21)固定安装在升降机构(3)的顶部，第一导向辊(23)均匀排布在固定架(21)上，第一导向辊(23)的两端分别与固定架(21)转动连接，且第一导向辊(23)的转动方向与机座(10)输送方向一致，各第一导向辊(23)的其中一端均固定安装有第一从传动轮(24)，第一从传动轮(24)之间通过第一传动件传动连接，驱动电机(22)固定安装在固定架(21)的一端，驱动电机(22)的输出轴上固定安装有主传动轮(26)，其中一个第一从传动轮(24)上安装有第二从传动轮(25)，所述主传动轮(26)与第二从传动轮(25)之间通过第二传动件进行传动连接。

3. 如权利要求 2 所述的一种用于板材的自动码垛输送设备，其特征在于：所述升降机构(3)包括底座(31)、升降台(32)、剪刀臂组件(33)、连接杆(34)及伸缩元件，其中底座(31)与机座(10)固定连接，固定架(21)与升降台(32)固定连接，底座(31)及升降台(32)之间平行设置有两组剪刀臂组件(33)，所述剪刀臂组件(33)包括呈剪刀式铰连接的第一剪刀臂(331)及第二剪刀臂(332)，第一剪刀臂(331)的两端分别与底座(31)及升降台(32)铰连接，第二连接臂的两端分别与底座(31)及升降台(32)铰连接，两个第二剪刀臂(332)之间通过连接杆(34)固定连接，伸缩元件的固定端与底座(31)铰接，伸缩元件的活动端与连接杆(34)铰接。