[发明专利]一种电磁开关的弹簧组装装置

说明书

本发明公开了一种电磁开关的弹簧组装装置，包括倒装治具组、搬运机构、点胶机构、弹簧上料机构、视觉相机组件和胶水固化组件；所述的倒装治具组安装在机架上，搬运机构位于倒装治具组的侧方；倒装治具组上设置有四个工位，分别为点胶工位、组装工位、检测工位和固化工位；所述的点胶机构、弹簧上料机构、视觉相机组件和胶水固化组件依次设置在倒装治具组的一侧，点胶机构对应点胶工位，弹簧上料机构对应组装工位，视觉相机组件对应检测工位，胶水固化组件对应固化工位。本发明具有弹簧分离准确，胶水连接牢固的优点。

技术领域

本发明涉及蜂鸣器生产技术领域，具体涉及一种电磁开关的弹簧组装装置。

背景技术

电磁开关，顾名思义就是用电磁铁控制的开关，也就是电磁铁与开关的结合体。当电磁铁线圈通电后产生电磁吸力，活动铁芯推或拉动开关触点闭合，从而接通所控制电路。电磁开关在各行业有广泛的应用，最常见的是工业领域的接触器。电磁开关由塑座、磁环、压片、弹簧、固定卡座和电磁线圈组成；塑座内部后续设置有电磁线圈，压片将磁环固定在塑座上，固定卡座从侧方装入塑座，固定卡座用于卡住电磁线圈，弹簧将电磁线圈压在固定卡座上，当电磁线圈通电后产生磁力，与磁环作用，克服弹簧的弹力，实现电磁开关的合状态。

公开号为CN205508722U，名称为一种简易铁芯复位弹簧复位装置电磁开关的专利申请，公开了一种简易铁芯复位弹簧复位装置电磁开关，包括开关盖总成、挡铁总成、线圈总成、开关壳总成、动触点总成、铁芯复位弹簧以及铁芯总成；开关盖总成铆接在开关壳总成的左端，挡铁总成安装在开关壳总成的左端，线圈总成安装在开关壳总成的内腔里；动触点总成贯穿在挡铁总成的中心孔，铁芯复位弹簧安装在挡铁总成的右端和左端形成的空间内；铁芯总成的自由端设置在线圈总成总铜衬的内腔内。

现有技术存在以下不足：弹簧连接困难，胶水连接不牢固，效率低下；弹簧易形变，难以分选，上料易卡住。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中弹簧连接困难，胶水连接不牢固，效率低下；弹簧易形变，难以分选，上料易卡住的问题，提供一种弹簧分离准确，胶水连接牢固的电磁开关的弹簧组装装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种电磁开关的弹簧组装装置，其包括倒装治具组、搬运机构、点胶机构、弹簧上料机构、视觉相机组件和胶水固化组件；所述的倒装治具组安装在机架上，搬运机构位于倒装治具组的侧方；倒装治具组上设置有四个工位，分别为点胶工位、组装工位、检测工位和固化工位；所述的点胶机构、弹簧上料机构、视觉相机组件和胶水固化组件依次设置在倒装治具组的一侧，点胶机构对应点胶工位，弹簧上料机构对应组装工位，视觉相机组件对应检测工位，胶水固化组件对应固化工位。

作为优选，所述的倒装治具组包括治具座、夹紧气缸和夹紧块；所述的治具座上端设置倒锥形的圆孔，工件设置在倒锥形的圆孔中；所述的夹紧气缸安装在治具座的侧方，夹紧块安装在夹紧气缸的两端，夹紧块的相对侧设置有V形缺口，夹紧块位于倒锥形的圆孔的两侧方，对治具座中工件进行夹取固定；所述的治具座上端还设置有红外传感器。

作为优选，所述的搬运机构包括二自由度移动模组、安装板、转动气缸和夹取组件；所述的安装板设置在二自由度移动模组的运动端，安装板的两端设置有翻转工位，翻转工位上设置有转动气缸，翻转工位处的转动气缸转动端安装所述夹取组件；其他三组夹取组件设置在安装板的中部。

作为优选，所述的点胶机构包括立板、下胶气缸、点胶器和接胶盘；立板固定在机架上，下胶气缸竖直安装在立板上，点胶器安装在下胶气缸的伸缩端；所述的接胶盘通过气缸安装在立板上，接胶盘水平设置。

作为优选，所述的胶水固化组件包括立柱、升降气缸和激光头；升降气缸安装在立柱上，激光头安装在升降气缸的伸缩端，激光头下端发出激光，激光头向下对准倒装治具组。