[发明专利]一种电磁开关的弹簧组装装置

权利要求书

1.一种电磁开关的弹簧组装装置，其特征在于，其包括倒装治具组（91）、搬运机构（92）、点胶机构（93）、弹簧上料机构（94）、视觉相机组件（95）和胶水固化组件（96）；所述的倒装治具组（91）安装在机架上，搬运机构（92）位于倒装治具组（91）的侧方；倒装治具组（91）上设置有四个工位，分别为点胶工位（901）、组装工位（902）、检测工位（903）和固化工位（904）；所述的点胶机构（93）、弹簧上料机构（94）、视觉相机组件（95）和胶水固化组件（96）依次设置在倒装治具组（91）的一侧，点胶机构（93）对应点胶工位（901），弹簧上料机构（94）对应组装工位（902），视觉相机组件（95）对应检测工位（903），胶水固化组件（96）对应固化工位（904）。

2.根据权利要求1所述的一种电磁开关的弹簧组装装置，其特征在于，所述的倒装治具组（91）包括治具座（911）、夹紧气缸（92）和夹紧块（93）；所述的治具座（911）上端设置倒锥形的圆孔，工件设置在倒锥形的圆孔中；所述的夹紧气缸（92）安装在治具座（911）的侧方，夹紧块（93）安装在夹紧气缸（92）的两端，夹紧块（93）的相对侧设置有V形缺口，夹紧块（93）位于倒锥形的圆孔的两侧方，对治具座（911）中工件进行夹取固定；所述的治具座（911）上端还设置有红外传感器。

3.根据权利要求1所述的一种电磁开关的弹簧组装装置，其特征在于，所述的搬运机构（92）包括二自由度移动模组（921）、安装板（922）、转动气缸（923）和夹取组件（924）；所述的安装板（922）设置在二自由度移动模组（921）的运动端，安装板（922）的两端设置有翻转工位，翻转工位上设置有转动气缸（923），翻转工位处的转动气缸（923）转动端安装所述夹取组件（924）；其他三组夹取组件（924）设置在安装板（922）的中部。

4.根据权利要求1所述的一种电磁开关的弹簧组装装置，其特征在于，所述的点胶机构（93）包括立板（931）、下胶气缸（932）、点胶器（933）和接胶盘（934）；立板（931）固定在机架上，下胶气缸（932）竖直安装在立板（931）上，点胶器（933）安装在下胶气缸（932）的伸缩端；所述的接胶盘（934）通过气缸安装在立板（931）上，接胶盘（934）水平设置。

5.根据权利要求1所述的一种电磁开关的弹簧组装装置，其特征在于，所述的胶水固化组件（96）包括立柱（961）、升降气缸（962）和激光头（963）；升降气缸（962）安装在立柱（961）上，激光头（963）安装在升降气缸（962）的伸缩端，激光头（963）下端发出激光，激光头（963）向下对准倒装治具组（91）。

6.根据权利要求1所述的一种电磁开关的弹簧组装装置，其特征在于，所述的弹簧上料机构（94）包括安装立座（941）、对位气缸（942）、连接座（943）、进料座（944）、进料控制气缸（945）、尖针（946）、移料块（947）、侧移气缸（948）、下压顶针（949）和上料气缸（940）；所述的安装立座（941）固定在机架上，对位气缸（942）竖直设置在安装立座（941）上，所述的连接座（943）安装在对位气缸（942）的伸缩端；所述的进料座（944）通过气缸设置在安装立座（941）的侧方；所述的进料控制气缸（945）安装在进料座（944）侧方，尖针（946）设置在进料座（944）内部，尖针（946）安装在控制气缸（945）的伸缩端，尖针（946）的顶部位于进料座（944）的进料孔中；所述的连接座（943）下端设置有出料座（9431），出料座（9431）的上端设置有矩形沉槽，出料座（9431）中还设置有竖直的圆筒；所述的移料块（947）安装在侧移气缸（948）的伸缩端，移料块（947）移动配合在出料座（9431）上；所述的侧移气缸（948）安装在出料座（9431）上，侧移气缸（948）的伸缩端与移料块（947）相连接；所述的上料气缸（940）竖直安装在连接座（943）上，下压顶针（949）安装在上料气缸（940）的伸缩端，下压顶针（949）向下对应出料座（9431）上的圆筒。