[发明专利]一种车身管件自动上料设备

说明书

本发明提出了一种车身管件自动上料设备，包括：料仓，具有倾斜设置有仓底；输送架，呈倾斜设置，其具有上料端及下料端，上料端与所述料仓相连接；分料机构，倾斜设置在输送架的上料端与料仓的仓底之间,用于将料仓内的管件依次输送到上料端；第一定位机构，包括第一承载组件及第一定位组件，用于对托举的管件进行初定位；第二定位机构，包括第二承载组件及第二定位组件,用于对托举的管件进行精定位。本发明自动上料设备可以实现管件逐一自动上料，替代了人工逐一上料所带来的高强度劳动力，且各个管件的位置可以做到统一定位，克服了人工取放的随意性进而实现工业机器人精准的对管件进行抓取，从而实现后端工序的连续高效平稳加工。

技术领域

本发明涉及汽车制造领域的作业设备，尤其涉及一种车身管件自动上料设备。

背景技术

在汽车车身生产加工过程中，通常要使用到管件，这些管件在生产加工过程中，需要根据使用的需要将管件分别进行裁断、扩口、打孔、弯曲或焊装等加工，上述加工步骤时，需要将管件根据加工的需要依次平稳的在各道工序的加工设备间进行转运，使得管件能够上料至加工机构进行加工，管件上料常用的方法是利用人工手动将管件进行逐个取放，工人的工作强度较大且工作效率较低，并且由于人工操作的随意性较大，管件在上料过程中，位置定位精度差，则会造成在管件转运过程中，工业机器人抓取到的管件位置不一致，则会导致工业机器人频繁纠错或报警，导致管件在加工过程中难以逐个连续高效平稳的进行加工，降低了管件上料加工的效率和质量，不能满足生产使用的需要。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种车身管件自动上料设备，来解决现有技术中人工取放管件工作强度大、效率低，且上料过程中管件定位精度差的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种车身管件自动上料设备，包括：

料仓，具有倾斜设置有仓底；

输送架，呈倾斜设置，其具有上料端及下料端，所述上料端距离水平面的高度大于下料端距离水平面的高度，所述上料端与所述料仓相连接；

分料机构，倾斜设置在输送架的上料端与料仓的仓底之间，用于将料仓内的管件依次输送到上料端；

第一定位机构，包括第一承载组件及第一定位组件，所述第一承载组件设置在上料端与下料端之间所在的输送架上，用于对来自上料端的管件进行托举，所述第一定位组件对称设置在第一承载组件两侧的输送架上，用于对托举的管件进行初定位；

第二定位机构，包括第二承载组件及第二定位组件，所述第二承载组件设置在下料端所在的输送架上，用于对第一定位机构初定位后的管件进行托举，所述第二定位组件对称设置在第二承载组件两侧的输送架上，用于对托举的管件进行精定位。

在上述技术方案的基础上，优选的，分料机构包括固定架、连接板、分料组件、导向杆、滑块及第一伸缩元件，所述固定架倾斜设置在输送架与料仓之间，分料组件设置在固定架内，分料组件的两侧分别与连接板固定连接，固定架内两侧分别固定安装有导向杆，所述连接板通过滑块与导向杆滑动连接，第一伸缩元件的固定端固定安装在固定架的下端，第一伸缩元件的活动端与分料组件的顶部固定连接，所述分料组件包括上移动板、下移动板、顶板及分料板，所述上移动板与下移动板均与固定架倾斜面保持平行，所述下移动板设置在上移动板的前侧面下方，且所述上移动板的底端与下移动板顶端之间通过分料板相互垂直连接，所述顶板与上移动板的顶端固定连接，所述分料机构还包括托料组件，所述托料组件包括固定板及托料板，所述固定板固定设置在所述分料组件两侧所在的固定架上，且上移动板位于固定板的前侧面，上移动板与固定板之间呈间隔设置，托料板内侧面与固定架固定连接，托料板的顶面与分料板相互平行，托料板的外侧面到固定板的距离小于下移动板到固定板的距离。

进一步，优选的，所述分料板的宽度为D,d1≤D＜d2，其中d1为一根管件的直径，d2为两根管件直径总和。