[发明专利]一种车身管件自动上料设备

权利要求书

1.一种车身管件自动上料设备，其特征在于，包括：

料仓(1)，具有倾斜设置的仓底(11)；

输送架(2)，呈倾斜设置，其具有上料端(21)及下料端(22)，所述上料端(21)距离水平面的高度大于下料端(22)距离水平面的高度，所述上料端(21)与所述料仓(1)相连接；

分料机构(3)，倾斜设置在输送架(2)的上料端(21)与料仓(1)的仓底(11)之间，用于将料仓(1)内的管件依次输送到上料端(21)；

第一定位机构(4)，包括第一承载组件(41)及第一定位组件(42)，所述第一承载组件(41)设置上料端(21)与下料端(22)之间所在的输送架(2)上，用于对来自上料端(21)的管件进行托举，所述第一定位组件(42)对称设置在第一承载组件(41)两侧的输送架(2)上，用于对托举的管件进行初定位；

第二定位机构(5)，包括第二承载组件(51)及第二定位组件(52)，所述第二承载组件(51)设置在下料端(22)所在的输送架(2)上，用于对第一定位机构(4)初定位后的管件进行托举，所述第二定位组件(52)对称设置在第二承载组件(51)两侧的输送架(2)上，用于对托举的管件进行精定位；

所述输送架(2)的倾斜面上铺设有供管件滚动的滚动板(13)，所述第一承载组件(41)包括第一气缸(411)、第一承载板(412)、导料块(413)及若干第一定位托块(414)，第一气缸(411)的固定端固定设置在输送架(2)上，第一气缸(411)的活动端与第一承载板(412)的底面固定连接，第一承载板(412)与管件滚动方向垂直，所述若干第一定位托块(414)等间距固定设置在第一承载板(412)顶面，第一定位托块(414)包括相互连接的第一导向部(4141)及第一阻拦部(4142)，所述第一导向部(4141)与滚动板(13)平行，所述第一阻拦部(4142)的开口端朝向输送架(2)的上料端(21)，导料板固定设置在第一承载板(412)两端所在的输送架(2)上，所述导料块(413)呈倾斜设置，且导料块(413)的下端部与滚动板(13)相连接，导料块(413)的上端部正对第一导向部(4141)的中部。

2.如权利要求1所述的一种车身管件自动上料设备，其特征在于：分料机构(3)包括固定架(31)、连接板(32)、分料组件(33)、导向杆(34)、滑块(35) 及第一伸缩元件(36)，所述固定架(31)倾斜设置在输送架(2)与料仓(1)之间，分料组件(33)设置在固定架(31)内，分料组件(33)的两侧分别与连接板(32)固定连接，固定架(31)内两侧分别固定安装有导向杆(34)，所述连接板(32)通过滑块(35)与导向杆(34)滑动连接，第一伸缩元件(36)的固定端固定安装在固定架(31)的下端，第一伸缩元件(36)的活动端与分料组件(33)的顶部固定连接，所述分料组件(33)包括上移动板(331)、下移动板(332)、顶板(333)及分料板(334)，所述上移动板(331)与下移动板(332)均与固定架(31)倾斜面保持平行，所述下移动板(332)设置在上移动板(331)的前侧面下方，且所述上移动板(331)的底端与下移动板(332)顶端之间通过分料板(334)相互垂直连接，所述顶板(333)与上移动板(331)的顶端固定连接，所述分料机构(3)还包括托料组件(37)，所述托料组件(37)包括固定板(371)及托料板(372)，所述固定板(371)固定设置在所述分料组件(33)两侧所在的固定架(31)上，且上移动板(331)位于固定板(371)的前侧面，上移动板(331)与固定板(371)之间呈间隔设置，托料板(372)内侧面与固定架(31)固定连接，托料板(372)的顶面与分料板(334)相互平行，托料板(372)的外侧面到固定板(371)的距离小于下移动板(332)到固定板(371)的距离。

3.如权利要求2所述的一种车身管件自动上料设备，其特征在于：所述分料板(334)的宽度为D,d1≤D＜d2，其中d1为一根管件的直径，d2为两根管件直径总和。