[发明专利]一种无人零售咖啡胶囊推送机构

权利要求书

1.一种无人零售咖啡胶囊推送机构，包括用于存放饮品胶囊的存放筒及设置在存放筒下端一侧的推进机构，其特征在于：存放筒内竖向堆叠放置饮品胶囊盒，所述存放筒与推进机构匹配设置，所述推进机构包括固定座及设置在固定座上的胶囊推杆和驱动组件，所述胶囊推杆滑动设置在所述固定座上并一端与驱动组件固定连接，所述驱动组件包括驱动座、设置在驱动座下端的电机、与电机传动连接的齿轮，所述驱动座滑动安装在固定座上，所述齿轮安装在驱动座的上端，所述固定座的上端对应齿轮设有相互匹配的齿条板，所述齿轮与齿条板啮合连接推动驱动座在固定座上移动。

2.根据权利要求1所述的一种无人零售咖啡胶囊推送机构，其特征在于：所述固定座为方形结构，固定座的下端设有滑板，滑板对称设置在固定座的两端。

3.根据权利要求2所述的一种无人零售咖啡胶囊推送机构，其特征在于：所述驱动座的下端为U型结构并套接在固定座的下端滑板上，驱动座的上端一侧通过传动轴连接齿轮抵住齿条板形成接触点，以便于驱动组件夹持安装在固定座上并通过齿轮的转动进行移动。

4.根据权利要求3所述的一种无人零售咖啡胶囊推送机构，其特征在于：所述电机通过驱动座的内部与齿轮进行传动，电机位于驱动座内设有转轴，所述转轴通过皮带与齿轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人零售咖啡胶囊推送机构，其特征在于：所述齿条板的两端设有限位块，限位块的侧端面为L型结构，限位块的一端贴合固定在齿条板的上端，另一端竖向贴合在固定座的侧端面，所述驱动座位于限位块所对应固定板的侧端面设有位置开关，位置开关设有两组并分别设置在驱动座的左右两端。

6.根据权利要求1所述的一种无人零售咖啡胶囊推送机构，其特征在于：所述胶囊推杆对应饮品胶囊盒的一端设有凹陷的C型结构槽，便于对饮品胶囊盒进行夹持推动，胶囊推杆远离饮品胶囊盒的一端与驱动座固定连接，胶囊推杆贴设在存放筒的下端。