[发明专利]一种无人零售咖啡胶囊推送机构

说明书

本发明提供一种无人零售咖啡胶囊推送机构，包括用于存放饮品胶囊的存放筒及设置在存放筒下端一侧的推进机构，存放筒内竖向堆叠放置饮品胶囊盒，所述存放筒与推进机构匹配设置，所述推进机构包括固定座及设置在固定座上的胶囊推杆和驱动组件，所述胶囊推杆滑动设置在所述固定座上并一端与驱动组件固定连接。该装置采用电机驱动胶囊推杆推进饮品胶囊盒，一次售卖只推出一颗饮品胶囊盒，前后位置开关可使推进机构往复运动，从而达到胶囊的不断售卖效果。

技术领域

本发明涉及咖啡胶囊售卖机技术领域，具体为一种无人零售咖啡胶囊推送机构。

背景技术

胶囊咖啡已经在人们的日常生活中变得越来越普及，胶囊咖啡具有冲泡简单和便于储存及售卖的优点。用于自动售卖胶囊咖啡的售卖机的数量也越来越多。

目前市场上现有商用无人零售胶囊咖啡机胶囊售卖机在售卖胶囊时采用往复旋转机构的方式，此方式在售卖胶囊时会造成售卖胶囊数目不符合且机构不稳定，造成使用者使用体验效果极差。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种无人零售咖啡胶囊推送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种无人零售咖啡胶囊推送机构，包括用于存放饮品胶囊的存放筒及设置在存放筒下端一侧的推进机构，存放筒内竖向堆叠放置饮品胶囊盒，所述存放筒与推进机构匹配设置，所述推进机构包括固定座及设置在固定座上的胶囊推杆和驱动组件，所述胶囊推杆滑动设置在所述固定座上并一端与驱动组件固定连接，所述驱动组件包括驱动座、设置在驱动座下端的电机、与电机传动连接的齿轮，所述驱动座滑动安装在固定座上，所述齿轮安装在驱动座的上端，所述固定座的上端对应齿轮设有相互匹配的齿条板，所述齿轮与齿条板啮合连接推动驱动座在固定座上移动。

本发明的进一步方案为：所述固定座为方形结构，固定座的下端设有滑板，滑板对称设置在固定座的两端。

本发明的进一步方案为：所述驱动座的下端为U型结构并套接在固定座的下端滑板上，驱动座的上端一侧通过传动轴连接齿轮抵住齿条板形成接触点，以便于驱动组件夹持安装在固定座上并通过齿轮的转动进行移动。

本发明的进一步方案为：所述电机通过驱动座的内部与齿轮进行传动，电机位于驱动座内设有转轴，所述转轴通过皮带与齿轮传动连接。

本发明的进一步方案为：所述齿条板的两端设有限位块，限位块的侧端面为L型结构，限位块的一端贴合固定在齿条板的上端，另一端竖向贴合在固定座的侧端面，所述驱动座位于限位块所对应固定板的侧端面设有位置开关，位置开关设有两组并分别设置在驱动座的左右两端。

本发明的进一步方案为：所述胶囊推杆对应饮品胶囊盒的一端设有凹陷的C型结构槽，便于对饮品胶囊盒进行夹持推动，胶囊推杆远离饮品胶囊盒的一端与驱动座固定连接，胶囊推杆贴设在存放筒的下端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：电机控制齿轮在齿条板上转动，并带动驱动组件在固定座上进行移动，胶囊推杆跟随驱动组件移动进行推动，当驱动组件向左移动时，胶囊推杆想左移动并推落掉底层的饮品胶囊盒，胶囊推杆移动的时候抵住上端的饮品胶囊盒掉落，实习一次只推落一只饮品胶囊盒，驱动座继续向左移动并直到左边的位置开关碰触到限位块，位置开关触发后，驱动组件向右运动并带动胶囊推杆缩回，直至驱动座上右侧的位置开关触发后完成一次推进过程。该装置采用电机驱动胶囊推杆推进饮品胶囊盒，一次售卖只推出一颗饮品胶囊盒，前后位置开关可使推进机构往复运动，从而达到胶囊的不断售卖效果。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明的主视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。