[发明专利]驾驶交接控制装置以及驾驶交接控制方法

说明书

本公开内容涉及一种驾驶交接控制装置以及驾驶交接控制方法。驾驶交接控制装置包括驾驶交接控制部，所述驾驶交接控制部在对驾驶从第一状态向第二状态进行交接的情况下，在使驾驶从所述第一状态向第三状态转变之后，使驾驶从所述第三状态向所述第二状态转变，其中，所述第一状态为，车辆通过由第一驾驶员实施的、从所述车辆外进行的远程驾驶或乘坐于所述车辆中而进行的乘车驾驶来进行行驶的状态，所述第二状态为，使所述车辆通过由与所述第一驾驶员不同的第二驾驶员实施的所述远程驾驶或所述乘车驾驶来进行行驶的状态，所述第三状态为，使所述车辆通过由自动驾驶控制部实施的自动驾驶来进行行驶的状态。

技术领域

本公开内容涉及一种驾驶交接控制装置以及驾驶交接控制方法。

背景技术

在日本特开2006-301723号公报中公开了一种如下的技术，即，取得操纵者代替移动体的利用者而对移动体进行操纵的期间内的操纵者的状态，并在判断为操纵者不能够继续执行移动体的操纵的情况下，切换为操纵者以外的其他操纵者的技术。

发明内容

发明所要解决的课题

在日本特开2006-301723号公报的技术中，由于在判断为第一驾驶员不能够继续进行驾驶的情况下，会直接将驾驶从第一驾驶员向第二驾驶员进行交接，因此有可能会由于第一驾驶员的驾驶操作和第二驾驶员的驾驶操作发生干涉从而给驾驶员带来不适感。

本公开内容的目的在于，获得一种能够抑制第一驾驶员的驾驶操作和第二驾驶员的驾驶操作发生干涉的驾驶交接控制装置。

用于解决课题的方法

第一方式的驾驶交接控制装置包括驾驶交接控制部，所述驾驶交接控制部在使驾驶从第一状态向第二状态进行交接的情况下，在使驾驶从所述第一状态向第三状态转变之后，使驾驶从所述第三状态向所述第二状态转变，其中，所述第一状态为，通过由第一驾驶员实施的、从车辆之外的远程驾驶或乘坐于所述车辆中的乘车驾驶来使所述车辆行驶的状态，所述第二状态为，通过由与所述第一驾驶员不同的第二驾驶员实施的所述远程驾驶或所述乘车驾驶来使所述车辆行驶的状态，所述第三状态为，通过由自动驾驶控制部实施的自动驾驶来使所述车辆行驶的状态。

在第一方式中，在对车辆的驾驶进行交接的情况下，在使驾驶从通过由第一驾驶员实施的远程驾驶或乘车驾驶来使车辆行驶的第一状态向通过由自动驾驶控制部实施的自动驾驶来使车辆行驶的第三状态转变之后，使驾驶从第三状态向通过由第二驾驶员实施的远程驾驶或乘车驾驶来使车辆行驶的第二状态转变。由此，能够抑制第一驾驶员的驾驶操作和第二驾驶员的驾驶操作发生干涉的情况，从而能够对给驾驶员带来不适感的情况进行抑制。

第二方式为，在第一方式的驾驶交接控制装置中，在所述车辆成为能够进行由所述自动驾驶控制部实施的自动驾驶的状态的情况下，所述驾驶交接控制部使驾驶从所述第一状态向所述第三状态转变，并在能够进行由所述第二驾驶员实施的所述远程驾驶或所述乘车驾驶、且所述第二驾驶员表示了驾驶所述车辆的意向的情况下，使驾驶从所述第三状态向所述第二状态转变。

在第二方式中，能够以所述车辆成为能够进行由驾驶控制部实施的自动驾驶的状态为条件，使驾驶从第一状态迅速地向第三状态转变。此外，在第二方式中，能够以所述车辆能够进行由第二驾驶员实施的远程驾驶或乘车驾驶、且第二驾驶员表示了驾驶车辆的意向为条件，在确保安全性的同时使驾驶从第三状态向第二状态转变。

第三方式为，在第一方式的驾驶交接控制装置中，在所述车辆成为能够进行由所述自动驾驶控制部实施的自动驾驶的状态、且能够进行由所述第二驾驶员实施的所述远程驾驶或所述乘车驾驶的情况下，所述驾驶交接控制部使驾驶从所述第一状态向所述第三状态转变，并在所述第二驾驶员表示了驾驶所述车辆的意向的情况下，使驾驶从所述第三状态向所述第二状态转变。